【0】Vim日日精进篇——————三种模式切换命令

本文详细介绍Vim编辑器的三种模式:命令行模式、插入模式和底行模式,以及如何在这些模式间切换。此外,还介绍了Vim的文本编辑、删除、拷贝、粘贴、保存和退出命令。
  1. Vim有三种模式
    1. 命令行模式
      1. 用户在进入Vim编辑文件时,默认为该模式,
    2. 插入模式
      1. 文本编辑,ESC键返回命令模式
    3. 底行模式
      1. 光标位于屏幕的底行,可以进入文件的保存、退出、查找、替换、列出行号等
  2. 命令
    1. 模式切换
      1. a :(Append)进入编辑状态,从当前光标之后的位置开始插入键盘输入的字符
      2. A:------------------------------------------------行末的位置插入字符
      3. i:(Insert)进入编辑状态,从当前光标之后的位置开妈插入
      4. I:-------------------------------------------------行首的位置插入字符
      5. ECS:进入命令状态
      6. :! Command:在VIM中执行外部命令Command,按回车键可以返回VIM继续工作
        1. 例:“  :! pwd  ”
    2. Vim删除、拷贝、粘贴命令
      1. [N]x:(Expurgate)删除从光标位置开始的连续N个字符(并复制到编辑缓冲区)
        1. 例程:2x
      2. [N]dd:(Delete)删除从光标位置开始的连续N行(并复制到编辑缓冲区)
        1. 例程:1dd
      3. [N]yy:(Yank)复制从光标位置开始的连续N行到编辑缓冲区
        1. 例程:1dd
      4. p/P:(Put)从编辑缓冲区复制文本到当前光标位置(即粘贴)
      5. u:(Undo)取消上一次操作(即恢复功能)
    3. Vim保存、退出命令
      1. :q :(Quit)退出没有修改的文件(若文件被修改了而没有保存,则此命令无效)
      2. :q!:强制退出,且不保存修改过的部分
      3. :w:(Write)保存文件,但不退出
      4. :x:(Exit)保存文件并退出
      5. :w File:另存为File给出的文件名,不退出
      6. :r File:(Read)读入File指定的文件内容插入到光标位置

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/***************************************************************end**************************************************************/

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提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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