硬件平台:正点原子阿波罗F767参考资料:正点原子、野火软件平台:MDK5.2.5, STM32CubeMX 5.5库版本: 野火:STM32Cube_FW_F7_V1.6.0正点原子:STM32Cube_FW_F7_V1.4.0