linux内核中断处理

剖析linux内核:中断处理流程 这里调用desc->handle_irq分为两种情况,一是单独的中断号的,一是共享中断号的,俩者的区别在于后者需要先判断是共享中断中的哪一个然后再真正的去调用handle_irq,所以我这里分析一下单独中断号的处理流程,共享中断也是一样可以分析。里面就一个request_threaded_irq函数,参数的话irq为中断号,handler为用户的中断函数,flags中断标识,name中断名称,dev可以是传递的参数可以是作为区分共享中断,对应irqaction结构中的dev_id。 阅读详情

中断处理一般不是纯软件来实现的,需要硬件的支持。通过对中断的学习有助于更深入的了解系统的一些底层原理,特别是驱动程序的开发。

1. 什么是中断

为了提高CPU和外围硬件(硬盘,键盘,鼠标等等)之间协同工作的性能,引入了中断的机制。没有中断的话,CPU和外围设备之间协同工作可能只有轮询这个方法:CPU定期检查硬件状态,需要处理时就处理,否则就跳过。当硬件忙碌的时候,CPU很可能会做许多无用功(每次轮询都是跳过不处理)。中断机制是硬件在需要的时候向CPU发出信号,CPU暂时停止正在进行的工作,来处理硬件请求的一种机制。

 2. 中断类型

中断一般分为异步中断(一般由硬件引起)和同步中断(一般由处理器本身引起)。

异步中断:CPU处理中断的时间过长,所以先将硬件复位,使硬件可以继续自己的工作,然后在适当时候处理中断请求中耗时的部分。

举个例子:网卡的工作原理

  1.     网卡收到数据包后,向CPU发出中断信号,请求处理接收到的数据包
  2.     CPU将收到的数据包拷贝到内存后,即通知网卡继续工作
  3.     至于数据包拷贝至内存后的处理会在适当的时候进行

这样做避免了处理数据包时间过长导致网卡接收数据包速度变慢。

 同步中断:CPU处理完中断请求的所有工作后才反馈硬件

举个例子:系统异常处理(比如运算中的除0操作)

  1.     应用程序出现异常后,需要内核来处理
  2.     内核调用相应的异常处理函数来处理异常
  3.     处理完后终了应用程序或者给出message

同步中断应该处理能很快完成的一种中断。

3. 中断相关函数

实现一个中断,主要需要知道3个函数:

  • 注册中断的函数
  • 释放中断的函数
  • 中断处理程序的声明

 3.1 注册中断的函数

    位置:<linux/interrupt.h>  include/linux/interrupt.h

 定义如下:

/*
 * irg     - 表示要分配的中断号
 * handler - 实际的中断处理程序
 * flags   - 标志位,表示此中断的具有特性
 * name    - 中断设备名称的ASCII 表示,这些会被/proc/irq和/proc/interrupts文件使用
 * dev     - 用于共享中断线,多个中断程序共享一个中断线时(共用一个中断号),依靠dev来区别各个中断程序
 * 返回值:
 * 执行成功:0
 * 执行失败:非0
 */
int request_irq(unsigned int irq,
                irq_handler_t handler,
                unsigned long flags,
                const char* name,
                void *dev)

 

3.2 释放中断的函数

定义比较简单:

void free_irq(unsigned int irq, void *dev)

如果不是共享中断线,则直接删除irq对应的中断线。

如果是共享中断线,则判断此中断处理程序是否中断线上的最后一个中断处理程序,是最后一个中断处理程序 -> 删除中断线和中断处理程序不是最后一个中断处理程序 -> 删除中断处理程序

 3.3 中断处理程序的声明

声明格式如下:

/* 
 * 中断处理程序的声明
 * @irp  - 中断处理程序(即request_irq()中handler)关联的中断号
 * @dev  - 与 request_irq()中的dev一样,表示一个设备的结构体
 * 返回值:
 * irqreturn_t -  执行成功:IRQ_HANDLED  执行失败:IRQ_NONE
 */
static irqreturn_t intr_handler(int, irq, void *dev)

4. 中断处理机制

中断处理的过程主要涉及3函数:

  • do_IRQ 与体系结构有关,对所接收的中断进行应答
  • handle_IRQ_event 调用中断线上所有中断处理
  • ret_from_intr 恢复寄存器,将内核恢复到中断前的状态

5. 中断控制方法

常用的中断控制方法见下表:

函数

说明

local_irq_disable()禁止本地中断传递
local_irq_enable()激活本地中断传递
local_irq_save()保存本地中断传递的当前状态,然后禁止本地中断传递
local_irq_restore()恢复本地中断传递到给定的状态
disable_irq()禁止给定中断线,并确保该函数返回之前在该中断线上没有处理程序在运行
disable_irq_nosync()禁止给定中断线
enable_irq()激活给定中断线
irqs_disabled()如果本地中断传递被禁止,则返回非0;否则返回0
in_interrupt()如果在中断上下文中,则返回非0;如果在进程上下文中,则返回0
in_irq()如果当前正在执行中断处理程序,则返回非0;否则返回0

 

linux内核分析--中断处理流程 linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着"重要的事马上做, 不重要的事推后做"的异步处理思想. 于是整理一下~ 第一阶段--获取中断号 每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断时都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序. 在进入中断服务程序时, CPU已经自动禁止了本CPU上的中断响应, 因为CPU不能假定中断服务程序是可重入的. 中断处理程序的第一步 阅读详情

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. 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plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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