@property @synthesize的含义以及误区

本文深入解析了Objective-C中的属性(@property)与变量的关系,阐述了@synthesize如何为属性生成getter和setter方法,并通过实例说明如何正确使用这些特性,避免编程中的常见错误。

@property的作用是定义属性,声明getter,setter方法。(注意:属性不是变量)

@synthesize的作用是实现属性的,如getter,setter方法.

在声明属性的情况下如果重写setter,getter,方法,就需要把未识别的变量在@synthesize中定义,把属性的存取方法作用于变量。如:

.h文件中

@property (nonatomic,assign)  NSInteger age;

@property (nonatomic,retain)  NSString * name;

@property (nonatomic,copy) NSString * bb;

.m文件中

//如果不加以下三行,就报会找不到_age,_name,_bb变量的错误

@synthesize age = _age;

@synthesize name = _name;

@synthesize bb =_bb;

- (void)setName:(NSString *)name{   

  if (_name!=name)

  {        [_name release];       

  _name = [name retain];   

  }

}

- (NSString *)name{   

  return [[_name retain] autorelease];

}

- (void)setAge:(NSInteger)age{   

  _age = age;

}

- (NSInteger)age{   

  return _age;

}

- (void)setBb:(NSString *)bb{   

  if (_bb!=bb) {       

    [_bb release];       

     _bb = [bb copy];   

  }

}

- (NSString *)bb{   

  return [[_bb retain]autorelease];

}

 

总结:一定要分清属性和变量的区别,不能混淆。@synthesize 声明的属性=变量。意思是,将属性的setter,getter方法,作用于这个变量。

转载于:https://www.cnblogs.com/ChouDanDan/p/5057631.html

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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