英伟达Thor芯片震撼发布！机器人拥有“最强大脑”，中国公司已抢先体验

原创于 2025-08-27 10:10:56 发布 · 1.8k 阅读

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黄仁勋再次为科技界带来惊喜：一枚比手掌还小的芯片，却拥有足以让机器人“活”过来的强大能力。

北京时间8月25日晚，英伟达宣布其专为机器人和自动驾驶设计的系统级芯片Thor正式量产上市。这枚以北欧神话中雷神命名的芯片，被誉为机器人的“新大脑”。

基于Thor芯片，英伟达同步推出了机器人计算平台Jetson Thor和自动驾驶计算平台DRIVE Thor。Jetson Thor套件起售价为3499美元（约合人民币2.5万元），即日起面向中国在内的全球客户开放销售。

Jetson Thor的性能参数令人震撼。这款基于英伟达最新Blackwell架构GPU打造的计算平台，在FP8标准下AI算力达到1035TFLOPS，在FP4标准下更是高达2070TFLOPS。

这一性能表现是上一代Jetson Orin的7.5倍，能效比提升3.5倍。更重要的是，如此强大的算力被封装在功耗仅为40至130瓦特的设备中。

Jetson Thor配备了128GB的LPDDR5X内存，带宽达到每秒273GB，并且支持带宽为每秒100Gbit的以太网。这种配置在边缘计算设备中属于顶级水平，为复杂AI任务提供了坚实基础。

硬件方面，Jetson Thor的GPU包含最高2560个CUDA核心和9个第五代Tensor Core，支持多实例GPU技术。处理器采用14核Arm Neoverse V3AE架构，专门用于实时控制和任务管理。

Jetson Thor的最大突破是首次在边缘端实现大型生成式AI模型的实时推理。这意味着机器人可以不依赖云端连接，自主运行各种先进AI模型。

该平台支持包括Llama、Gemini、Qwen在内的主流语言模型，以及视觉语言动作模型（VLA）与视觉语言模型（VLM）。通过NVIDIA Holoscan传感器桥接技术与4组25 GbE高速网络接口，平台可同步处理多种传感器数据，延迟低于10毫秒。

Jetson Thor还深度集成Isaac机器人平台与GR00T基础模型，提供从训练到部署的全栈工具链。开发者可通过Isaac Sim仿真平台进行数字孪生训练，再利用JetPack 7 SDK将模型无缝部署至边缘设备。

Thor芯片的两大应用方向——机器人和自动驾驶，都代表了AI最前沿的领域。

在机器人领域，Jetson Thor能够满足从工业机械臂到高动态人形机器人的全场景部署需求。英伟达机器人与边缘计算副总裁Deepu Tala指出：“如果要构建人形机器人或自动驾驶车辆应用，Orin的性能已不足。我们许多客户使用2-4个甚至更多Orin。现在，一颗Thor即可满足需求。”

在自动驾驶领域，DRIVE Thor的顶级配置搭载了两颗基于Blackwell架构的GPU核心，总算力惊人地达到了2000TOPS，相较于前代Orin芯片性能提升了近20倍。这使得它能够轻松应对来自多达14个800万像素的摄像头、激光雷达以及毫米波雷达的庞大数据流。

英伟达已建立了庞大的Thor芯片生态系统。首批采用者包括Agility Robotics、亚马逊机器人、波士顿动力、Caterpillar、Figure等国际知名企业。

中国市场对英伟达的机器人产业布局至关重要。目前，国内最重要的几家机器人公司宇树科技、智元机器人、众擎机器人、银河通用都是英伟达的客户。

自动驾驶领域的客户包括比亚迪、小米、极氪、理想在内的几乎所有头部车企。特别是极氪汽车，已经发布了基于Thor芯片的自研域控制器平台，能够同时处理14路高清摄像头数据，并计划在2025年实现量产装车。

银河通用已经在2025年世界机器人大会上展示了搭载Jetson AGX Thor芯片的Galbot机器人应用。在工业物流搬运场景中，机器人展现了流畅的运动能力，完全基于视觉引导，能够稳定精准地抓取物品。

英伟达CEO黄仁勋一直关注机器人产业，先后在多个场合呼吁机器人是“继AI之后的下一次重大机会”。他在产品发布会上表示：“我们为数百万致力于开发与物理世界互动并不断塑造物理世界的机器人系统的开发者打造了 Jetson Thor。”

黄仁勋认为，AI的下一波浪潮将是机器人，未来的机器人将具备推理与执行能力，并且能够理解物理世界。他在今年7月来北京参加链博会时，再次强调了这一观点。

英伟达提出了解决机器人发展挑战的“三台计算机”方案：数据中心计算设备DGX负责训练AI模型；3D仿真平台Omniverse负责仿真测试；Jetson Thor则在部署机器人运行后充当负责计算的“大脑”。

业内专家认为，Jetson Thor的发布将进一步降低机器人开发门槛，加速推动机器人产业的规模化发展和实际应用落地。随着算力瓶颈的突破，机器人技术有望在更多场景中实现商业化应用。

宇树科技创始人、CEO王兴兴表示：“Jetson Thor带来了计算能力的巨大飞跃，机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”

Figure创始人兼首席执行官Brett Adcock认为：“开发功能强大的人形机器人取决于我们能否直接在机器人上运行强大的AI模型，从而实现实时学习和互动。NVIDIA Jetson Thor拥有服务器级的性能，并采用紧凑高效的设计，使我们能够部署所需的大规模生成式AI模型。”

截至8月26日收盘，英伟达股价收涨1.02%，市值达到4.39万亿美元。有分析师预测，到2030年，英伟达的市值可能达到9万亿美元。

在2025年CES全球消费电子展上，黄仁勋与14家英伟达合作的人形机器人公司的机器人产品一同登台，其中有6家来自中国。他曾经指出，受经济结构中的劳动力人口占比、强大的供应链和制造能力、AI与机器人相关技术生态系统三大因素驱动，中国将在机器人领域处于全球领先地位。

如今，随着Thor芯片的量产上市，全球机器人产业正在迎来新一轮爆发式增长。从制造业到物流，从医疗保健到农业，数以百万计的开发者获得了前所未有的计算能力，去构建那些曾经只存在于科幻作品中的智能机器。

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