北斗定位导航授时服务简介

【卫星授时】卫星授时原理,GPS授时,北斗授时区别及优缺点 卫星导航定位系统可提供高精度、全天候的导航、定位和授时服务,授时性能优异;高精度、低成本、安全可靠;全天候、覆盖范围广。北斗及GPS对时装置所产生的标准时间信息已经成为通信、电力、广播电视、科研、安防监控、工业控制等领域的基础保障平台之一。北斗及GPS对时装置也是基于最新型卫星高精度定位授时模块开发的基础型授时应用产品。能够按照用户需求输出符合规约的时间信息格式,从而完成同步授时服务。北斗及GPS对时装置主要利用卫星信号驯服OCXO或则铷钟得到的高稳定频率信息,以及本地恢复的更平稳的时标信号。 阅读详情

北斗系统服务规划

北斗系统具备导航定位和通信数传两大功能,提供七种服务。具体包括:面向全球范围,提供定位导航授时(RNSS)、全球短报文通信(GSMC)和国际搜救(SAR)三种服务;在中国及周边地区,提供星基增强(SBAS)、地基增强(GAS)、精密单点定位(PPP)和区域短报文通信(RSMC)四种服务。其中,2018年12月RNSS服务已向全球开通,2019年12月GSMC、SAR和GAS服务已具备能力,2020年SBAS、PPP和RSMC服务将形成能力。

定位导航授时服务概述

北斗二号标称空间星座由5颗GEO(地球静止轨道,Geostationary Earth Orbit)卫星、5颗IGSO(倾斜地球同步轨道,Inclined GeoSynchronous Orbit)卫星和4颗MEO(中圆地球轨道,Medium Earth Orbit)卫星组成,并视情部署在轨备份卫星。GEO卫星轨道高度35786千米,分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度;IGSO卫星轨道高度35786千米,轨道倾角55度;MEO卫星轨道高度21528千米,轨道倾角55度。

北斗三号基本空间星座由3颗GEO(地球静止轨道,Geostationary Earth Orbit)卫星、3颗IGSO(倾斜地球同步轨道,Inclined GeoSynchronous Orbit)卫星和24颗MEO(中圆地球轨道,Medium Earth Orbit)卫星组成,并视情部署在轨备份卫星。GEO卫星轨道高度35786千米,分别定点于东经80度、110.5度和140度;IGSO卫星轨道高度35786千米,轨道倾角55度;MEO卫星轨道高度21528千米,轨道倾角55度。

RNSS(Radio Navigation Satellite Service,定位导航授时服务)通过北斗系统空间星座中卫星的 B1C、B2a、B2b 和 B1I、B3I 信号提供,用户通过该服务可确定自己的位置、速度和时间。RNSS服务由北斗二号和北斗三号星座联合提供。

各信号空口射频特征

定位导航授时服务主要性能指标

主要指标包括空间信号精度、连续性和可用性,定位、测速、授时精度和服务可用性等。

空间信号测距误差(SISRE,已知用户位置和钟差条件下,观测卫星空间信号所得到的伪距测量值与采用导航电文参数所得到的星地距离值之差)精度: 最低2米;

空间信号测距变化率误差(SISRRE,空间信号测距误差对时间的一阶导数)精度:<=0.02米/秒;

空间信号测距二阶变化率误差(SISRAE,空间信号测距误差对时间的二阶导数)精度:<=0.008米/秒平方;

协调世界时偏差误差(UTCOE,北斗时(BDT)与协调世界时(UTC(NTSC))偏差的误差)精度:<=20纳秒;

空间信号连续性(是指一个“健康”状态的公开服务空间信号能在规定时间段内不发生非计划中断而持续工作的概率):<=0.998/小时;

空间信号可用性(指北斗系统标称空间星座中规定的轨道位置上的卫星提供“健康”状态的空间信号的概率):>=0.98;

定位精度(用户使用公开服务信号确定的位置与其真实位置之差的统计值,包括水平定位精度和垂直定位精度):最低<=9米;

测速精度指标(用户使用公开服务信号确定的速度与其真实速度之差的统计值):<= 0.2米/秒;

授时精度指标(用户使用公开服务信号确定的时间与 BDT 之差的统计值):<=20纳秒。

参考:

  1. 北斗卫星导航系统公开服务性能规范
  2. 北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B1C
  3. 北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2a
  4. 北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B2b
  5. 北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B1I
  6. 北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B3I
  7. 北斗卫星导航系统应用服务体系

 

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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