<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Link2Points的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Link2Points]]></copyright><item><title><![CDATA[跨ROS2平台Websokcet通信桥接器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/166008339</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/166008339</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Sat, 24 Oct 2026 18:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[fill:#333;important;important;fill:none;color:#333;color:#333;important;fill:none;fill:#333;height:1em;]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于ROS2的开发环境搭建]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/153839206</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/153839206</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Fri, 24 Oct 2025 19:21:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了基于ROS2 Humble的SLAM环境搭建流程，包括基础环境配置、Livox MID-360激光雷达驱动安装（Livox_SDK2和livox_ros_driver2）、FAST_LIO2激光SLAM建图工具部署，以及RealSense D455深度相机驱动安装。重点说明了各组件编译过程中的常见问题解决方法，如添加cstdint头文件、修改日志路径格式、处理ORB_SLAM3的编译警告等。环境配置涉及ROS2功能包编译、Py虚拟环境激活、依赖库路径设置等内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用PaddleOCR处理验证码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/142886890</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/142886890</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Thu, 24 Oct 2024 19:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是可以输入256个字的摘要。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言数据结构编写练习]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/133993871</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/133993871</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Tue, 24 Oct 2023 10:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是一个可以输入256个字的摘要]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32 HAL库ADC采样简记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/129035600</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/129035600</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Wed, 15 Feb 2023 20:57:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是可以输入256个字的摘要]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32 HAL库外部中断检测简记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/129035440</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/129035440</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Wed, 15 Feb 2023 19:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是可以输入256个字的摘要]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32 HAL库定时器使用简记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/129031987</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/129031987</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Tue, 14 Feb 2023 23:19:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是一个可以输入256个字的摘要]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32 HAL库FLASH擦写页]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/129019248</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/129019248</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Mon, 13 Feb 2023 23:47:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是可以输入256个字的摘要]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32 LL库串口收发]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/128991587</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/128991587</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Sun, 12 Feb 2023 22:08:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是可以输入256个字的摘要]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数据库基础练习实验]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/127498183</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/127498183</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Mon, 24 Oct 2022 18:23:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于SQL Sever]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Win10安装QT（在线安装包）闪退（Crash）的问题与解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/125873296</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/125873296</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Tue, 19 Jul 2022 15:44:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[如这篇文章出现的问题。以管理员模式打开程序，设置无代理、换源，注册，选择组件（也关了防火墙、杀毒程序）等一系列操作下来，在最后安装时，程序奔溃闪退。换成离线安装版本也是如此。......]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[搭建Hexo个人博客记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/125105111</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/125105111</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Thu, 02 Jun 2022 18:40:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[Hexo个人博客搭建记录]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2022~2023年杂记之]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/124680308</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/124680308</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Tue, 10 May 2022 11:12:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录2022/01/04~2022/02/162022/02/21~2022/04/30以上阶段总结几个面试情况梳理几个失败的投递情况梳理以上经历总结
2022/01/04~2022/02/16


某ERP民营公司：实施顾问
内容：导出导入Excel、数据筛选整理、给用户重置密码、操作产品
时间：8:30~18:30
2022/02/17 果断辞职、2022/02/18 签下家实习



凭证


会计凭证

维护
签字
审批
记账
冲销
查询


借方和贷方

借：实际增加
贷：实际减少


规则
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32 SPI读DW1000的Device_ID的问题与解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/124254202</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/124254202</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Mon, 18 Apr 2022 19:01:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[官方Demo API读出的值为0，HAL读出的值为{0x 一串数字}，问题的解决方法，简单说就是增加唤醒的时长]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32的学习使用记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/123550700</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/123550700</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Thu, 17 Mar 2022 16:07:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录准备工作创建工程STM32CubeMX手动配置MDK配置程序编译可能出现的问题与解决FlyMCU通过USB烧入

准备工作

MDK
下载安装对应的支持包，如 
数据手册
下载对应的固件库（创建项目需从中复制文件），如


创建工程
STM32CubeMX


安装目录为英文路径


下载相应的库



新建工程


根据文档设置引脚



配置项目，项目名、IDE，勾选生成



GENRATE CODE


复制一个启动文件，在打开项目后，添加启动文件到项目中



手动配置

创建如下目录
+]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言学习杂记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/123318131</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/123318131</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Sun, 06 Mar 2022 23:16:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录extern、volatile、static关键字常量指针、指针常量、指向常量的指针常量字符串char[]拼接及十六进制转十进制

extern、volatile、static关键字

extern 通常在头文件（a.h）定义，由此在其它文件（b.h引入#include “a.h”）可使用前者的变量、函数
volatile 是易变的、不稳定。声明如操作系统、硬件或者其它线程等因素修改了变量，而每次使用的时候必须从内存中取值，即从该变量的地址直接取值。
static 存放在静态数据区、静态局部、静态全]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[计算机网络 知识结构导图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/118695946</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/118695946</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Sun, 19 Dec 2021 19:27:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[组成部分硬件软件协议工作方式分布范围传输技术拓扑结构使用交换技术电路交换网络：建立专用的通路用于传输数据报文交换网络：用户数据加上源地址、目的地址、校验码等信息，封装为报文分组交换网络（包交换网络）：将数据分成较短的 定长 数据块，在每个数据块加上目的地址、源地址等信息，以 存储-转发 方式传输传输介质带宽（Bandwidth），信号频带范围，单位Hz；
传输数据能力，单元比特/秒（b/s）时延（Delay）
总时延=发送+传输+处理+排队时延带宽积=传播时延x信道带宽，
发送端发送第一个比特即将到达终点时]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[软件工具集]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/108686380</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/108686380</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Sun, 19 Dec 2021 19:20:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[开发

Windows Terminal

draw.io

VSCoduim

Azure Data Studio

JetBrains

    IDEA

    PyCharm

    PhpStorm

    Rider

    Golang

    CLio

Kite

Sublime Text 4

Brackets

KDevelop

Atom

C# Playground

Anaconda3

Docker Desktop
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[书签收藏集]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/106052255</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/106052255</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Sun, 19 Dec 2021 18:45:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录



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guanguans/design-patterns-for-humans-cn: ???? Design patterns for humans 中文版

orico/www.mlcompendium.com: The Machine Learning &amp; Dee]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Node-RED使用记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/122019341</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Link2Points/article/details/122019341</guid><author>Link2Points</author><pubDate>Sun, 19 Dec 2021 00:48:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[Node-RED是IBM在2013年的一个开源项目，以满足从硬件到WEB服务器或者其它需求的工具，其设计核心是以流程的方式，为开发者提高低代码、快速开发体验。该平台上具有超过225000个组件可使用，支持HTTP、MQTT、WebSocket、TCP、UDP协议，以及数据库接口，开发者使用JavaScript可自行按需开发，或下载组件，是强大的物联网可视化编排工具。]]></description><category></category></item></channel></rss>