Android平台下OpenCV移植与使用---基于C/C++

在《 Android Studio增加NDK代码编译支持--Mac环境》和《 Mac平台下Opencv开发环境搭建》两篇文章中，介绍了如何使用NDK环境和Opencv环境搭建与测试使用，现在，在PC端对图像处理算法测试没问题后，该在移动端进行功能移植了，ios平台的很简单，直接把类库拷进工程就行了，android的稍微麻烦点，这里就以android平台为例说明移植步骤。

　　为了更好的模块移植，这里使用Android源码的make文件写法:*.mk，Android源码是一个很大的工程，它的编译采用一个大的mk文件，通过脚本文件的配置来自定义编译的，在build/core/下面的Android.mk文件就是总的编译文件入口：

　　

　　　这里写的opencv安卓模块也使用mk文件写法来编译so库。这里新建了一个测试工程，可以在GitHub上download或fork来查看源码: https://github.com/linjk/TestOpenCV

 　　　下面开始移植步骤：

　　　1. 新建测试工程OpenCVTest：

　　　　

　　　　2. 拷贝下载的opencv的android平台的开发包，这里下载3.1.0版本的：

　　　　　

　　　　　　这里把sdk目录下的native目录拷贝到工程根目录，这个目录下是c/c++语法的，java目录是已封装好的一些java接口，按需选择吧，为了更好的算法移植而不用每次改写，这里选择native库，复制后工程结构如下：

　　　　　　

　　　　3. 新建jni目录，用于编写本地c++代码:

　　　　　　在src目录单击右键，按下图操作：

　　　　　　

　　　　　　结果如下：

　　　　　　

　　　　4. 编写java类的本地接口声明，用于给java层调用：

　　　　　　这里声明一个很简单的opencv本地方法，用于把一副图像编程灰度图像，当然，这个效果用安卓的图像矩阵来处理就行了，但是，复杂一点的功能，如边缘检测、身份证识别就要借助opencv来弄了，这里仅做功能测试：

　　　　　　

　　　　5. 生成本地方法桥接头文件：

　　　　　　命令行进入src/main/java路径，然后执行命令: javah -jni cn.linjk.jniBridge.OpenCVUtils, -jni参数后面参数格式是:包名+类名，结果如下：

　　　　　　　　

　　　　　　　　我们把这个文件移动到jni目录下，并新建一个同名的cpp类cn_linjk_jniBridge_OpenCVUtils.cpp:

　　　　6. 由于之前使用了android studio生成的jni目录，因此，编译