【自动控制原理】稳定性分析—笔记

1.稳定性是控制的基础,在此基础上才有系统的瞬态分析、稳态误差分析、控制和优化等。

2.定义

 在t→无穷时,对于A点,最后的位移趋向无;

对于B点,位移始终在一个范围之内;

对于C点,位移最后趋近于0。

————B.C系统都是BIBO稳定

3.

 

 系统的稳定就是传递函数在复平面的左半部分 

 

 

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