PCL读取PCD文件

Linear_Luo

于 2016-09-26 22:10:41 发布

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分类专栏： PCL 文章标签： PCL PCD

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Linear_Luo/article/details/52674860

本文详细介绍了如何利用Point Cloud Library (PCL) 在C++中读取并处理PCD文件，包括基本的导入步骤、数据类型转换以及关键函数的使用，帮助开发者更好地理解和操作3D点云数据。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(int argc, char ** argv)
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("E:/vsprojects/PCL-learn/io/read_pcd/src/test_pcd.pcd", *cloud) == -

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