Linux 内核 PREEMPT_RT 补丁安装

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本文详细介绍了在Ubuntu上安装实时内核PREEMPT_RT的步骤，包括下载内核源码、验证文件完整性、配置编译内核以启用全预占模式，并展示了测试结果，平均延时达到1us，满足实时需求。

Linux 内核 PREEMPT_RT 补丁安装

Ubuntu实时内核的安装

安装相关依赖项

sudo apt-get install build-essential bc curl ca-certificates fakeroot gnupg2 libssl-dev libncurses-dev lsb-release libelf-dev bison flex

安装实时内核：

在/usr/src目录中下载内核源码

sudo su
mkdir /usr/src/rt_kernel
cd /usr/src/rt_kernel
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.14.12.tar.xz
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.14.12.tar.sign
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.14/older/patch-4.14.12-rt10.patch.xz
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.14/older/patch-4.14.12-rt10.patch.sign

解压:

xz -d linux-4.14.12.tar.xz
xz -d patch-4.14.12-rt10.patch.xz

验证文件完整性

gpg2 --verify linux-4.14.12.tar.sign

终端的输出结果为：

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EtherCAT主站教程4--PREEMPT_RT补丁
weixin_52626887的博客
05-26 669
PREEMPT_RT 是 Linux 内核的一个补丁集，旨在增强 Linux 的实时性能。其主要作用是将 Linux 内核转变为一个更适合实时应用的系统，减少延迟并提高任务响应的可预测性。
实时Linux之PREEMPT_RT篇
热门推荐
Alan何佛爷的博客
07-18 1万+
实时Linux—PREEMPT_RT篇 实时Linux主要有两类方案： 单内核方案：对主线传统的Linux内核打入PREEMPT_RT补丁，使内核成为硬实时操作系统 双内核方案：主线传统Linux内核+实时内核的双内核方案，常见的主流方式有：RT-Linux，RTAI、Xenomai。 本文重点讲解单内核PREEMPT_RT补丁方案。 概念基础 实时性 ​ 实时分为硬实时和软实时，两者主要的区别主要就是就绪运行时间确定性。然后，主线Linux是软实时系统，加入实时补丁后将其改造为硬实时系统。 可抢占性
Linux实时扩展(PREEMPT_RT)
zhangyihu321的专栏
08-11 3030
PREEMPT_RT linux
PREEMPT_RT是怎么回事
最新发布
weixin_52626887的博客
10-30 697
PREEMPT_RT（全称：PREEMPTive Real-Time）是一个针对 Linux 内核的补丁集。它的核心目标是将标准的、以吞吐量和公平性为优先的 Linux 内核，改造为一个完全可抢占的、确定性高的、适用于硬实时场景的操作系统。它并非一个独立的分支，而是一系列旨在减少内核态延迟的补丁集合。许多这些补丁已经逐步被主线内核接纳，但完整的 PREEMPT_RT 补丁集仍然是获得最佳实时性的关键。PREEMPT_RT 通过一系列深刻的内核改造，系统地解决了标准 Linux 内核中的非确定性问题。
linux开启PREEMPT_RT
大吉
09-13 4025
PREEMPT_RT的wiki 参考preempt_rt分支的wiki主页 如何开启linux的PREEMPT_RT？ 发现两种方法能调出linux的Fully Preemptible Kernel (Real-Time)选项 linux-5.10.59内核为例 源码，linux-5.10.59.tar.xz patch，patch-5.10.59-rt52.patch 方法1：不打rt补丁 在我的环境中，make menuconfig发现在general setup中找不到PREEMPT_RT选项，原
Preempt_RT Linux技术文档（二）稳定的版本（中英文对照）
willhu2008的专栏
12-13 1561
最近学习preempt-rt linux，阅读官方文档，全是英文，于是翻译如下，以供参考。 Stable RT Releases稳定的 RT 版本 If the PREEMPT_RT patch was ported to a Linux kernel version that is flagged as astable release at kernel.org, then that port will continue to be forward ported with each new..
preempt-RT patches
forestarmy的专栏
12-05 4345
原文地址：http://jinsuo2007.blog.163.com/blog/static/1922799520114279642747/ 关于RT-Preempt Patch   本文档描述了安装并使用针对Linux内核的Realtime Preemption patch的过程，而且还讨论了如何开始编写硬实时的程序。本文档针对于目前最成熟的x86体系结构。
Preempt_rt实时补丁安装指南
12-17
你需要从官方网站下载Linux内核源码和对应的Preempt_RT补丁。Linux内核可以从www.kernel.org/pub/linux/kernel/2.6/获取，而Preempt_RT补丁则可以在www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/找到。下载完成后，...
精选资源
ubuntu20.04/18.04+preempt-rt补丁适配
10-30
在安装preempt-rt补丁的过程中，用户需要下载并安装实时内核包，然后根据需要卸载GNOME桌面环境和默认的内核，以便让补丁更好地集成进系统。 在完成了实时补丁的安装之后，还需要对系统进行实时性配置。这一部分...
linux内核与rt-preempt补丁
07-01
提供了目前最新的赛灵思zynq的arm-linux内核，可支持ZC702开发板。内核版本为4.14，并提供了相对应的rt-preempt补丁，通过patch命令可让标志的linux软实时变为硬实时，通过实践代码能顺利编译，并完美生成uImage和devicetree.dts。
编译RTLinux(Preempt Rt)
shouqw的博客
06-30 640
编译内核，配置RTLinux
linux内核中PREEMPT_RT实时补丁的安装
tang05505622334的专栏
12-10 1544
本文参考了两篇博文： https://blog.csdn.net/zzsfqiuyigui/article/details/7621665 https://www.jianshu.com/p/8787e45a9e01 根据我自己安装的实际情况做了一些小的修改。 1、下载内核代码和补丁 Kernel:http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/ P...
LINUX - 实时LINUX内核（PREEMPT_RT）的编译安装以及测试
szembed的博客
08-04 2797
实时性是指调度的时候，任务响应时间。windows一般是15ms，最大的问题是不能保证。比如平均值是1ms，但是随着系统负载的变化，有时甚至达到100ms，在这工业上是无法使用的。工业上一些应用要求必须有更高的时间精度，比如，一个电力监测系统必须在10ms内运行一次任务对电力运行状况进行监测，一旦时间不准，调度不到该程序运行，则无法保证对电力故障的及时响应。实时性补丁能够较好地满足我们的需求（1ms），实现较强的实时性。............
Linux 实时补丁 PREEMPT_RT 已并入内核主线 | 编译安装测试
u013669912的博客
09-20 5343
……
linux内核带rt,Ubuntu18.04安装PREEMPT_RT实时内核
weixin_30567751的博客
05-10 825
本文主要记录在Ubuntu18.04下安装PREEMPT_RT的过程，主要是因为目前有些机器人的通讯频率1KHZ，在Ubuntu下控制机器人时需要响应速度低于1ms,否则机器人数据丢失，机器人可能会停止工作，因此需要安装实时内核。PREEMPT_RT是Linux内核的一个实时补丁。本文参考了：https://blog.csdn.net/shenyage/article/details/102099...
[工业互联-15]：Linux操作与实时Linux操作系统RT Linux（ PREEMPT-RT、Xenomai）
文火冰糖（王文兵）的博客
07-08 7122
Linux操作系统是一种开源的、基于Unix思想的操作系统。它具有以下特点：开源：Linux的核心代码是公开的，任何人都可以查看、修改和分发它。这使得Linux具有高度的灵活性和可定制性，并且能够以不同的方式满足用户的需求。多用户和多任务：Linux支持多用户同时登录，并能够处理多个任务，使得多个用户可以同时共享同一台计算机的资源。稳定性：Linux被广泛认为是一个非常稳定的操作系统。它能够处理长时间运行的任务，具有较低的系统崩溃率和出错率。
Linux应用实践：2025年实时系统开发与PREEMPT_RT深度解析
资深全栈架构师，乐于在 优快云 分享技术见解，与大家携手共进，共攀技术巅峰！
04-18 2055
2025年Linux实时性能迎来历史性突破！经过20年开发，PREEMPT_RT补丁终于正式并入Linux主线内核，这将彻底改变工业控制、机器人、金融交易等关键领域的系统开发方式。本文将带你深入实时Linux技术核心，从基础概念到企业级部署方案一网打尽！
评论 1
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