mongo 初学mongodb增删改查

本文介绍了MongoDB的基本操作,包括数据库和集合的管理、文档的增删改查等。覆盖了如何创建和删除数据库及集合、插入和更新文档、进行各种查询等实用技巧。

1.切换/创建数据库    

use 数据库名    use mydb

2.查询所有数据库     

show dbs

3.删除当前使用的数据库

db.dropDatabase()

4.使用/创建集合

db.集合名     db.mydb

5.删除当前使用集合   

db.mydb.drop()

6.写入文档

db.mydb.insert({"name":"zhangsan","age":21})

db.mydb.save({"name":"zhangsan","age":21})

#使用insert时,如果数据库中已经存在这个文档,会不执行。使用save时,如果存在这个文档,会更新,不存在会写入。

#mongo是通过  _id  字段去判断是否存在

7.查找数据

db.mydb.find({"name":"zhangsan"})

与操作    db.mydb.find({"name":"zhangsan","age":21})

或操作    db.mydb.find({$or:[{"name":"zhangsan"},{"name":"lisi"}]})

大于       db.mydb.find({"age":{$gt:20}})

小于       $lt

大于等于     $gte

小于等于     $lte

不等于    db.mydb.find({"age":{"$ne":21}})

包含     db.mydb.find({"name":{"$in":["zhangsan","lisi"]}})

不包含     $nin

非操作    db.mydb.find({$not:{"name":"zhangsan"}})

正则查询    db.mydb.find({"name":/^l/})

嵌套查询之点查询    db.mydb.find({"phone.home":123456})

8.更新文档

(1)save()

(2)update()    

db.mydb.update({"name":"zhangsan"},{$set:{"age":20,"school":"hfut"}},{upsert:1},{multi:1})

#upsert:参数可选,表示如果不存在update的记录,是否写入新文档,true是写,默认为false。

#multi:参数可选,表示把按条件选出的所有记录都更新,true是全更新,默认为false是只更新找到的第一条。

db.mydb.update({"name":"zhangsan"},{$unset:{"age":1}})

#unset: 表示去掉文档中的某个字段(去掉name为zhangsan的文档的age字段)

9.删除文档

db.mydb.remove({"name":"zhangsan"},{justOne:1})

#justOne:参数可选,表示只删除查找到的一个文档,默认为false是全部删除。


注:文中仅列出一小部分操作

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值