Git 常用操作

如果想要更新远程代码:

$git fetch --all


创建分支:

$git branch mybranch remotes/m/cb_mtk_r1

$git checkout mybranch

创建分支还可以:

$git checkout -b mybranch remotes/m/cb_mtk_r1


合并分支:

$git checkout master

$git merge mybranch


删除分支:

git branch -d mybranch


取消已有的修改:

$git checkout a.txt

或者是:

$git checkout -- (filename)


合并其他分支的某个提交:

$git cherry-pick (commit SHA)

这个cherry-pick需要一些注释,我们一般做一个提交都是如下步骤:

git add somefile -> git commit -m "something" -> git push ... 

那么cherry-pick的操作是把另外一个分支做的修改执行到git commit那一步。如果没有冲突,我们直接push就OK。

如果你要详细查看到底和之前的文件做了哪些修改,那么你就要退回到git add 的前一步,用git diff 来查看。

那么我可以,git reset --soft <前一个commit> 来取消commit操作,然后git reset HEAD <file>将某个文件取消git add操作,

这样我们就可以清楚地用git diff来查看修改前后的差别了。

当然,如果熟悉了,直接用cherry-pick还是很方便的,没有冲突就会提交成功,有冲突手动解决就OK了。


取消git push操作

$git reset --hard <前一个commit SHA>

注意:hard操作会完全退回到前一个commit的状态,你当前一个commit所做的修改全部消失

或者:

$git reset --soft <commit SHA>

注意:我们当前的操作是如下步骤:

git add somefile -> git commit -m "something" -> git push ... 

soft操作,HEAD确实回退到了上一个节点,但是更改的文件还是保留着add 的状态,

这种操作比hard灵活,如果我们确定不想要已做的修改,还可以手动去除修改。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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