进行串口通信,首先要对串口进行初始化,选择哪个定时器作为波特率发生器。
在这里建议用定时器2做串口波特率发生器。
定时器0用于NE555测量频率。
定时器1用于减速。对于串口的减速建议值设为200.
定时器2用于波特率发生器。
PCA计数用于超声波测距。
串口初始化函数
//串口初始化函数
void Uart1_Init(void) //9600bps@12.000MHz
{
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器
AUXR &= 0xFB; //定时器时钟12T模式
T2L = 0xE6; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
ES = 1;//打开串口中断
EA = 1;//打开总中断
}
在用ISP生成串口初始化函数之后需要在其后补充上ES = 1,用于打开串口中断;补充EA = 1,打开总中断。
发送函数建议利用重定向
串口发送函数
//重定向发送函数
extern char putchar(char a)
{
SBUF = a;
while(TI == 0);
TI = 0;
return (a);
}
在使用串口重定向函数进行发送时,需要在函数中引入<stdio.h>头文件。在引入头文件后,就可以利用printf(" ")进行数据的发送。
串口中断函数
void Uart1Server() interrupt 4
{//小于8的时候才让它接收 避免发送太快使的Index超过数组下标
if(RI == 1 && Uart_Recv_Index < 8) //串口接收数据
{
Uart_Recv[Uart_Recv_Index] = SBUF;
Uart_Recv_Index++;
RI = 0;
}
}
串口中断函数的中断号是4,这里的8是根据自己需要接收的数据大小而定。
串口接收函数
Uart_Proc()
{
if(Uart_Slow_Down) return;
Uart_Slow_Down = 1;//串口减速程序
if(Uart_Recv_Index == 8) Uart_Recv_Index = 0;
if(Uart_Recv_Index == 1)
{
dat = Uart_Recv[0]-48;//读取到的是字符1,asii码是49
Uart_Recv_Index = 0;
}
/*串口点亮LED灯*/
// if(Uart_Recv_Index == 6)
// {
// if(Uart_Recv[0] == 'L' && Uart_Recv[1] == 'e' && Uart_Recv[2] == 'd' && Uart_Recv[4] == '=')
// ucLed[Uart_Recv[3] - 48] = Uart_Recv[5] - 48;
// Uart_Recv_Index = 0;
// }
if(Uart_Recv_Index == 2)
{
if(Uart_Recv[0] == 'S' && Uart_Recv[1] == 'R')
printf("%.2f\r\n",T);
Uart_Recv_Index = 0;
}
}
串口接收函数,每次接收到数据后都应该将串口接收索引指针清0。
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