ESP8266驱动MG996r

已于 2024-10-25 15:16:17 修改
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于 2024-10-18 22:10:49 首次发布
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esp8266  ch340好像电压不够驱动不了mg996r，我也不会外接电源与esp8266共地。

根据大佬推荐我直接更换了Wemos D1，有个5v输出正好可以带动mg996r。代码还是使用驱动sg90的代码，只需要将开发板换成Wemos D1就可以了。

我上面说的应该不对，我刷到一个大佬的帖子应该是可以供电的，上面仅供参考吧，希望大佬帮忙指正下吧。

参考帖子：外接电源供电

【花雕学编程】Arduino动手做（230）---使用ESP32-CAM驱动360度 MG 996R舵机
雕爷学编程
10-15 1040
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。4、反应转速：在无负载的情况下，MG996R舵机的速度为0.17秒/60度（在4.8V下）和0.13秒/60度（在6.0V下）。
【花雕学编程】Arduino动手做（230）---使用ESP32-CAM驱动360度 MG 996R舵机2
雕爷学编程
10-22 1685
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。4、反应转速：在无负载的情况下，MG996R舵机的速度为0.17秒/60度（在4.8V下）和0.13秒/60度（在6.0V下）。
MG996R舵机控制
01-27
MG996R舵机控制方法
esp8266 arduino 驱动MG996R大功率舵机
youngboy的博客
03-24 4663
注意事项 驱动大功率需要外加电源 5v+ 电流最大 1.6A，直接接在esp8266上只会自动归位不会转动 接线图 https://blog.youkuaiyun.com/LUqingyaun/article/details/88600573
利用esp8266、pca9685、mg996r，通过网页控制mg996r(360)度舵机正向与反向旋转之一
qq_33289404的博客
11-24 1010
1.硬件工具：esp8266、pca9685、mg996r2.连接线：USB线（标准USB Type-A型转Micro USB型）1根，杜邦线5根以上是所有所需材料。
利用esp8266、pca9685、mg996r，通过网页控制mg996r(360)度舵机正向与反向旋转之二
qq_33289404的博客
11-26 456
在实际执行过程中，接线方法、操作流程等与前篇文章完全相同，唯一区别在于代码不同，这里把代码附上。感兴趣小伙伴可以结合两篇文章，实现这一功能。是利用同样的硬件，通过网页控制996r舵机正转和反转，点击一次正转按钮，舵机开始持续正转，点击一次反转按钮，舵机开始持续反转。这样的功能在实际应用中应该更为实用。比如在机械臂操作中，控制机械臂关节运动，按住按钮则关节运动，松开即停止。这一篇文章介绍的功能略有区别，是按住正转按钮，舵机会持续转动，松开即停止。反转也是同样的效果。
按钮+AP+esp8266（We Mos D1）驱动MG996R和dfplayer mini MP3模块
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11-07 326
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esp8266(WeMosD1)局域网控制mg99r舵机开门，甚至还有语音播报
Light_pollution的博客
11-09 946
如果你只使用sg90舵机，那ch340足够了。下载安装Arduino IDE ，安装ch340驱动，安装8266依赖库或者离线包，通过数据线连接esp8266和电脑，查看对应的端口号，在Arduino IDE选择对应端口和开发板LOLIN(WeMos)D1 R1，上传程序。12V DC电源 ： 价格未知，我从路由器拆下来的，5V的typec或micro也可以，看你买的接口是什么样的，供电可能会不稳定。杜邦线 ： 母对母，母对公，公对公可以都来点，价格每种2-5块不等，如果有钳子可以只买母对母和公对公的。
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在本教程中，我们将学习如何将MG996R高扭矩伺服电机与Arduino一起使用。
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