42、网络物理系统通信模式与机床应用解析

网络物理系统通信模式与机床应用解析

1. 网络物理系统通信模式概述

在网络物理系统（CPS）中，不同组件之间的交互通常遵循请求 - 响应模式。然而，具有不同通信协议的不同 CPS 可能遵循不同的通信模式。

模式是解决问题的通用、成熟、经过测试且可靠的概念。在电信领域，通信模式是通信各方之间常见的重复交互或任务。使用模式开发解决方案的主要好处是可以重用现有概念，并将单个实例归纳为更通用的实例。在基于模式的开发中，从库中选择匹配的模式，进行调整和组合，从而在合理的时间内创建可靠的解决方案，开发工作可以集中在尚未解决的问题上。

2. IEC 61850 消息类型及性能要求

消息类型	应用服务	所需传输时间 (ms)
1A	快速消息（跳闸）	3 - 100
1B	快速消息（其他）	20 - 100
2	中速	100
3	低速	500
4	原始数据	3 - 1