轻松一刻——搞笑图



今天看到比较搞笑的gif图,给大家分享一下,以缓解大家工作的压力,带来欢乐~

【喵汪大战第一季之战争的起源】


在很久很久以前,那时候汪星人和喵星人大战还没有爆发,两大种族都在人类的领地和平共处,互相扶持,一片其乐融融的景象。


那时候他们一起卖萌。


一起划水。


有时候,主人不在家,他们还经常一起开party


当喵星人吵架了,汪星人还会来劝架


年长的汪星人还会经常陪小喵星人玩耍,非常慈祥。


喵星人是一个很调皮的种族,他们那时候挑逗的对象基本都是傻乎乎的汪星人。


汪星人也非常享受跟小喵星人玩耍的时光


喵星人是非常主动的种族,主动到可以在汪星人嘴里拔牙

然而和平总是短暂的,喵汪大战最终还是爆发了,打破了原先两大种族和平共处的美好时光。


【一条毛毯引发的血案】

某年冬天,天气渐冷,一个汪星人睡觉太冷,于是乎在睡觉的时候找了块毯子盖……

汪发誓,他真的不知道,喵星人族长的女儿在那裸睡……

结果,不用多说了,我想大家都应该知道了,喵星人族长女儿把整个过程告诉了族长大人,地位、荣誉、颜面的被践踏使得战争一触即发……


转自:CMS天天杂谈

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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