freertos-系统时钟sysTick与系统延时vTaskDelay()解析 (笔记)

略

1，名字：滴答定时器，系统节拍，SYSTICK。

2，特性

• 属于Coretx-M内核
• 24位，向下计数。
• 触发系统定时器中断为系统提供服务的。

3,4个寄存器

• 系统定时器控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010）

位段	名称	类型	复位值	描述
16	COUNTFLAG	[R	0	如果在上次读取本寄存器后，系统定时器已经数到了0，则该位为1，如果读取该位，该位将自动清零
2	CLKSOURCE	R / W.	0	0 =外部时钟源（STCLK） 1 =内核时钟（FCLK）
1	TICKINT	R / W.	0	1 = SysTick倒数到0时产生SysTick异常请求 0 =数到0时无动作
0	ENABLE	R / W.