freertos-系统时钟sysTick与系统延时vTaskDelay()解析 (笔记)

1,名字:滴答定时器,系统节拍,SYSTICK。

2,特性

  • 属于Coretx-M内核
  • 24位,向下计数。
  • 触发系统定时器中断为系统提供服务的。

3,4个寄存器

  • 系统定时器控制及状态寄存器(地址:0xE000_E010)
位段 名称 类型 复位值 描述
16 COUNTFLAG [R 0 如果在上次读取本寄存器后,系统定时器已经数到了0,则该位为1,如果读取该位,该位将自动清零
2 CLKSOURCE R / W. 0 0 =外部时钟源(STCLK)
1 =内核时钟(FCLK)
1 TICKINT R / W. 0 1 = SysTick倒数到0时产生SysTick异常请求
0 =数到0时无动作
0 ENABLE R / W.
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