SOME/IP 详解系列（4）—— 数据类型

前言

SOME/IP数据类型是该协议中的基础概念，了解数据类型可以帮助我们理解SOME/IP的工作原理和实现方式。在做通信设计时，需要根据具体的应用需求和复杂性，选择合适的数据类型。简单的说，数据类型就是SOME/IP报文的Payload中要传输的数据是什么样的结构，以及如何排列。

数据类型

SOME/IP支持的数据类型可以分为基础数据类型和复杂数据类型两种。基础数据类型涵盖了不同大小和表示方式的整数、布尔值和浮点数；而复杂数据类型则包括String字符串、Array数组、Enumeration枚举、Union联合体（或者叫Variant可变体）和Struct结构体，见下图。

String

字符串，一般用于表示文本信息，如报警提示、故障描述、歌词信息等均可定义为字符串，另外有些场景如果需要直接传输字节流，也可以通过字符串的形式传输。SOME/IP协议支持UTF-8、UTF-16BE和UTF-16LE三种字符串编码，无论哪种都需要在前面加一个Byte Order Mark（BOM）字段，用于标识字节顺序，其值为0xEFBBBF（UTF-8）、0xFEFF（UTF-16BE）和0xFFFE（UTF-16LE）。当字符串结束时，均以“\0”作为结束符，因为编码方式不同，所以UTF-8以0x00结束，UTF-16以0x0000结束。

字符串分为固定长度（Fixed length）和动态长度（Dynamic length）两种。对于固定长度，需要预先定义好其长度，通常是在SOME/IP的静态接口描述文档（通信矩阵）中定义。对于动态长度，因为长度可变，所以无需定义长度，但需要定义其最大长度，另外还需要在BOM字段前添加一个长度字段（Length filed），用于标识其长度，单位为字节，这个Length fi