上位机与Modbus的32位数据交互

原创已于 2025-07-15 00:57:47 修改 · 370 阅读

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#c语言 #Modbus

于 2025-07-11 00:03:12 首次发布

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假如由Modbus TCP发出数据 0xAABBCCDD，上位机收到的字节流为 CC DD AA BB。

在小端模式下，如果用2个uint16结构体解析此数据流，结果如下：

struct Foo
{
    uint16 r1;
    uint16 r2;
};

char buffer[] = {0xCC, 0xDD, 0xAA, 0xBB};
struct Foo fo = *(struct Foo*)(buffer);

assert(fo.r1 = 0xDDCC);
assert(fo.r2 = 0xBBAA);

而如果用int32接收，因为低位地址在前，结果如下：

uint32 r = *(uint32*)(buffer)
assert(r == 0xBBAADDCC);

要得到原数，就需要调节字节顺序，

// 将由Modbus转换而来的32位数，转换到本机表示。
inline uint32 SwapByteInt32(uint32 v)
{
    // BBAADDCC => AABBCCDD
    return ((v & 0xFF000000) >> 8) |
           ((v & 0x00FF0000) << 8) |
           ((v & 0x0000FF00) >> 8) |
           ((v & 0x000000FF) << 8);
}

同样，在上位机这边，如果要向Modbus写入一个32位值（这里值写入一个缓冲区）:

void writeInt32(uint32 v)
{
    // AABBCCDD => [CC DD AA BB]
    buf[0] = (uint8)((v & 0x0000FF00) >> 8);
    buf[1] = (uint8)((v & 0x000000FF));
    buf[2] = (uint8)((v & 0xFF000000) >> 24);
    buf[3] = (uint8)((v & 0x00FF0000) >> 16);
}