sysfs接口函数到建立_DEVICE_ATTR

最新推荐文章于 2024-12-21 16:43:10 发布

Lidong_Zhou

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分类专栏： system 文章标签： struct class null android shell 终端

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本文深入探讨了sysfs接口在Sensor驱动中的应用，包括DEVICE_ATTR宏的使用、接口创建过程及其实现原理。通过简单步骤展示了如何在adbshell终端查看接口，并解释了接口与硬件操作之间的联系。

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sysfs接口函数到建立_DEVICE_ATTR

最近在弄Sensor驱动，看过一个某厂家的成品驱动，里面实现的全都是sysfs接口，hal层利用sysfs生成的接口，对Sensor进行操作。

说道sysfs接口，就不得不提到函数宏 DEVICE_ATTR

原型是#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store)\

struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

函数宏DEVICE_ATTR内封装的是__ATTR(_name,_mode,_show,_stroe)方法，_show表示的是读方法，_stroe表示的是写方法。

当然_ATTR不是独生子女，他还有一系列的姊妹__ATTR_RO宏只有读方法，__ATTR_NULL等等

如对设备的使用 DEVICE_ATTR ，对总线使用 BUS_ATTR ，对驱动使用 DRIVER_ATTR ，对类别 (class) 使用 CLASS_ATTR, 这四个高级的宏来自于<include/linux/device.h>

DEVICE_ATTR 宏声明有四个参数，分别是名称、权限位、读函数、写函数。其中读函数和写函数是读写功能函数的函数名。

如果你完成了DEVICE_ATTR函数宏的填充，下面就需要创建接口了

例如：

   static DEVICE_ATTR(polling, S_IRUGO | S_IWUSR, show_polling, set_polling);
    static struct attribute *dev_attrs[] = {
            &dev_attr_polling.attr,
            NULL,
    };

当你想要实现的接口名字是polling的时候，需要实现结构体struct attribute *dev_attrs[]

其中成员变量的名字必须是&dev_attr_polling.attr

然后再封装

    static struct attribute_group dev_attr_grp = {
            .attrs = dev_attrs,
    };

在利用sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &dev_attr_grp);创建接口

通过以上简单的三个步骤，就可以在adb shell 终端查看到接口了。当我们将数据 echo 到接口中时，在上层实际上完成了一次 write 操作，对应到 kernel ，调用了驱动中的 “store”。同理，当我们cat 一个接口时则会调用 “show” 。到这里，只是简单的建立了 android 层到 kernel 的桥梁，真正实现对硬件操作的，还是在 "show" 和 "store" 中完成的。