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智能驾驶测试与网络安全转型指南

原创于 2025-11-18 10:05:28 发布 · 296 阅读

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#数据仓库 #单元测试 #代码覆盖率

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专有名词

VRU：Vulnerable Road Users，弱势道路使用者，包括行人、两轮车。

RT-Range：真值，用于测量实时的位置、距离、速度、方向等信息，

如测试中需要用到两车之间的相对距离、速度可以在自车和目标车上

装RT-Range。

LaunchPad：LunchPad是一个可滑动的底板，里面有机械结构、滑轮等，上面可安装假人假车，人为控制速度拖动假人假车往前走，同时可以获取其实时的距离、速度、方位角等信息。

项目及团队

1.项目背景/项目介绍？

目前在做的是xx车辆的ADAS项目，项目主要分两个阶段，V1阶段主要是是传感器、执行器的测试（工作内容：编写测试用例、评审、发布，然后根据测试用例编写测试方案，包括车辆改制、人员安排、时间安排、项目预算，设备租赁等）。

之后就是根据测试用例及方案去试验场测试，测试完成进行结果分析以及测试报告的编写。

V2阶段则为ADAS相关功能的验证测试(AEB、ACC、LKA、LCA、BSD、DOW等)，这个阶段也是要编写测试用例及发布。

V2阶段根据开发成熟度细分为V2.1、V2.2、V2.3，因成熟度不同，每个阶段会选取部分测试用例安排测试计划及测试执行、测试报告编写。

2.项目人员构成及职责划分？

例：

①产品（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）；

②开发（系统开发/应用软件开发/底层软件开发/域控制器开发/硬件开发）；

③测试（测试用例、整车测试、试验管理）30人左右：

测试用例组：对接需求，写测试用例

整车测试：实车测试，测试用例执行

试验管理：设备/车辆管理，场地预约

④产品运营中心。

3.测试日常工作包含内容？

基础：

1、根据功能描述和需求完成传感器性能测试用例的编制及发布，包括Camera、Radar、Lidar等；

2、完成测试方案的编制，包括车辆改制、测试计划、人员安排等；

3、根据测试用例完成传感器性能测试；

4、使用CAN工具完成传感器性能测试结果分析；

5、编写传感器性能测试报告及评审；

6、依据测试用例及需求说明书完成AEB/ACC/LKA等功能测试规范的编制及发布；

7、根据开发进度完成各功能测试计划安排；

8、根据测试规范完成功能验证测试；

9、完成功能测试结果分析并跟进问题改进进度；

10、测试报告的编制、评审；

11、负责自动驾驶系统道路测试工作，记录道路测试问题，形成道路测试报告；

12、分析道路测试问题，对测试问题进行分类、管理和跟踪；

13、协助研发团队进行研发测试和问题复现；

14、完成上级领导安排的其他任务，如：VRU驱动系统使用说明书、Lidar操作指导书的编制、传感器标定测试等。

进阶：

1、负责团队测试工具框架搭建，编写测试数据生成、测试日志分析等测试辅助工具；

2、负责建立自动化测试框架，协助完成自动化脚本及用例的编写；

3、MATLAB/simulink/carsim完成无人车运动学和动力学的建模；

4、利用carsim和simulink联调实现车辆队列模型通信及构型；

5、使用PID/LQR等控制控制算法最终实现车道保持辅助功能。

4.项目周期？

例：ADAS从立项到交付正常要一年半到2年多。

5.测试报告内容？

①试验目的、试验规范；

②试验设备(包括被测车辆信息、数采系统、目标物、真值系统等);

例：车辆型号、传感器版本、执行器版本、域控制器版本、试验前后车辆里程。

③试验时间、地点、人员;

④试验环境(天气、光照、路面等信息)；

⑤试验结果(以表格形式列出每条用例实际测试的结果分析)。

传感器性能测试

1.测试流程？

例：

首先对接需求，根据需求完成相关传感器性能测试用例的编写及评审。

然后编写测试方案，包括测试计划及车辆改制等。

测试计划主要是根据测试用例安排测试所需要的时间计划；车辆改制则是根据需求把传感器安装到试验车指定位置，前置毫米波雷达一般是安装在前保险杠上，激光雷达一般安装在车顶，然后接网关之类的，需要读取到车辆底盘信号，车身信号以及雷达信号，到试验场还要租赁安装真值系统，及launchpad、假人假车等。

剩下的就是按照测试用例执行（V2阶段的各功能测试则不需要再安装传感器等，此阶段传感器/执行器啥均已经集成到试验车）。

2.车辆改制？实车环境搭建？

事项：车辆准备、传感器安装规范、传感器支架制作、传感器线束、

电源（12V/24V/220V）、backbone（车身/主干网）、Chassis CAN（底盘），网关转发车辆信号到雷达。

3.哪些目标物可以装RT-Range？

只有目标车装真值，行人/两轮车使用的是假人/假自行车装在LaunchPAD上，可以获取距离/速度/方位角等信息。

4.传感器性能怎么测？

在车上接上真值、雷达、底盘等线束，保证可以读取到这些数据，然后在测试机的CAN工具中录制数据，按照测试用例的步骤执行，所有步骤完成了，结束录制，保存数据即可。

5.录制的软件？

Radar：CANOE工具，雷达配的上位机软件(如果有的话)，以及记录场景的摄像头(类似于行车记录仪)。

Lidar：上位机软件用于显示实时点云图及回放功能，采集用Wireshark。

6.传感器性能测试有哪些场景？

例：

7.各传感器安装位置？有效距离？

8.各传感器优缺点？

9.传感器是否需要标定？

测试前是否需要标定，还是要看用的哪家供应商的传感器，有的需要自己标定，有的供应商已经标定好。

例：xx供应商的雷达的标定使用的是自己的标定软件，过程也比较简单，在车辆驾驶状态下发送一串16进制的数组就行，同样可通过发送16进制的数组可以读取到标定是否100%。摄像头的标定有内参标定和外参标定，标定的目的主要有两个，一个是消除畸变，一个是统一坐标系，标定就是为了获取内/外参数矩阵，用的是张氏标定法，通过拍摄N组棋盘格的照片实现。此外还有其他的标定方法，比如基于自然场景的标定。

10.坐标系是如何确定的？坐标原点一般在哪？

在ADAS测试中一般会统一采用右手坐标系，x轴朝前，y轴朝左，z轴朝上

常用的坐标原点有前/后轴中点（真值系统等）、前保险杠中心（传感器）。

11.激光雷达关注哪些问题？

①交通标志牌等高反物体的点云质量是否出现上下延伸、前后拖点现象；

②物体边缘是否会出现不明点云；

③高速运动中观察周围路灯杆是否倾斜、卷曲、断裂等情况；

④阳光直射场景噪点是否会增多。

12.数据如何传输（传输方式）？

摄像头：

①视频信号转换为CAN信号直接输出；

②通过千兆网卡实现通信。

毫米波雷达：通过CAN总线给下游发送消息（数据格式为blf、binary log file，一种二进制文件）。

激光雷达：以太网（CAN传输速度最大只有1M/s,激光雷达点云数据量大，因此用以太网）。

CAN总线最大传输速率是1M/s,以太网10M/s，毫米波雷达采集的数据不是很大，采一段数据大概几十兆，所以CAN够用；但激光雷达的点云数据非常大，录一两分钟的数据就有几百兆数据，所以用以太网；LIN速度只有几十kb/s，一般用在：门、方向盘、座椅、空调、照明等。

13.数据分析具体分析哪些方面？报文看哪些？如何分析？

数据分析主要看传感器采集的数据和真值的误差Dx/Dy/Vx/Vy（横纵向距离和横纵向速度），计算平均值、方差。

分析的过程：首先在CANOE工具里导入dbc文件，包括车身dbc，底盘dbc，真值dbc等(dbc就是CAN数据库，里面定义了节点、报文及对应信号的定义及说明等信息)，然后将测试采集到的数据(blf格式)通过工具转成csv格式导出，之后在csv文件中筛选出真值和雷达相关数据，主要是横纵向距离及速度，进行比较，计算平均值和方差。

14.数据分析，误差多少是合格的？

例：距离误差在0.7m之内。

15.测试对天气的要求？

天气一般是在晴朗的天气下进行的，测试规范里有对天气的要求：光照强度不低于20000lux，夜间实验光照强度不高于11lux，水平能见度大于1km，可参考C-NCAP2021。

此外由于不同传感器在恶劣环境下的表现不同，也会适当涉及雨雾冰雪这种天气。

16.回归测试策略？

根据性能测试结果分析哪些场景下传感器的性能表现较差，挑选典型测试用例进行回归测试。

17.传感器性能如何评价的（评价术语）？

传感器性能测试：横纵向位置测量准确、有效FOV略小、原距离下FOV表现不理想，目标物初次稳定识别的距离散布很大、测试数据没有明显规律、中远距离出现目标短暂丢失现象、对不同目标物的最远探测距离都很稳定、左右两侧误差分布更为集中、横向误差一般且随纵向距离增大而迅速增大不利于目标物的融合、在各个距离段误差一致性更好同时测量的精密度更高，有利于通过补偿缩小系统误差……

这两年，IT行业面临经济周期波动与AI产业结构调整的双重压力，确实有很多运维与网络工程师因企业缩编或技术迭代而暂时失业。

很多人都在提运维网工失业后就只能去跑滴滴送外卖了，但我想分享的是，对于运维人员来说，即便失业以后仍然有很多副业可以尝试。

网工/运维/测试副业方向

运维网工，千万不要再错过这些副业机会！

第一个是知识付费类副业：输出经验打造个人IP

在线教育平台讲师

操作路径：在慕课网、极客时间等平台开设《CCNA实战》《Linux运维从入门到精通》等课程，或与培训机构合作录制专题课。
收益模式：课程销售分成、企业内训。

技术博客与公众号运营

操作路径：撰写网络协议解析、故障排查案例、设备评测等深度文章，通过公众号广告、付费专栏及企业合作变现。
收益关键：每周更新2-3篇原创，结合SEO优化与社群运营。

第二个是技术类副业：深耕专业领域变现

企业网络设备配置与优化服务

操作路径：为中小型企业提供路由器、交换机、防火墙等设备的配置调试、性能优化及故障排查服务。可通过本地IT服务公司合作或自建线上接单平台获客。
收益模式：按项目收费或签订年度维护合同。

远程IT基础设施代维

操作路径：通过承接服务器监控、日志分析、备份恢复等远程代维任务。适合熟悉Zabbix、ELK等技术栈的工程师。
收益模式：按工时计费或包月服务。

网络安全顾问与渗透测试

操作路径：利用OWASP Top 10漏洞分析、Nmap/BurpSuite等工具，为企业提供漏洞扫描、渗透测试及安全加固方案。需考取CISP等认证提升资质。
收益模式：单次渗透测试报告收费；长期安全顾问年费。

比如不久前跟我一起聊天的一个粉丝，他自己之前是大四实习的时候做的运维，发现运维7*24小时待命受不了，就准备转网安，学了差不多2个月，然后开始挖漏洞，光是补天的漏洞奖励也有个四五千，他说自己每个月的房租和饭钱就够了。

为什么我会推荐你网安是运维和网工测试人员的绝佳副业&转型方向?

1.你的经验是巨大优势: 你比任何人都懂系统、网络和架构。漏洞挖掘、内网渗透、应急响应，这些核心安全能力本质上是“攻击视角下的运维”。你的运维背景不是从零开始，而是降维打击。

2.越老越吃香，规避年龄危机: 安全行业极度依赖经验。你的排查思路、风险意识和对复杂系统的理解能力，会随着项目积累而愈发珍贵，真正做到“姜还是老的辣”。

3.职业选择极其灵活: 你可以加入企业成为安全专家，可以兼职“挖洞“获取丰厚奖金，甚至可以成为自由顾问。这种多样性为你提供了前所未有的抗风险能力。

4.市场需求爆发，前景广阔: 在国家级政策的推动下，从一线城市到二三线地区，安全人才缺口正在急剧扩大。现在布局，正是抢占未来先机的黄金时刻。

网工运维测试转行学习网络安全路线

在这里插入图片描述

（一）第一阶段：网络安全筑基

1. 阶段目标

你已经有运维经验了，所以操作系统、网络协议这些你不是零基础。但要学安全，得重新过一遍——只不过这次我们是带着“安全视角”去学。

2. 学习内容

**操作系统强化：**你需要重点学习 Windows、Linux 操作系统安全配置，对比运维工作中常规配置与安全配置的差异，深化系统安全认知（比如说日志审计配置，为应急响应日志分析打基础）。

**网络协议深化：**结合过往网络协议应用经验，聚焦 TCP/IP 协议簇中的安全漏洞及防护机制，如 ARP 欺骗、TCP 三次握手漏洞等（为 SRC 漏扫中协议层漏洞识别铺垫）。

**Web 与数据库基础：**补充 Web 架构、HTTP 协议及 MySQL、SQL Server 等数据库安全相关知识，了解 Web 应用与数据库在网安中的作用。

**编程语言入门：**学习 Python 基础语法，掌握简单脚本编写，为后续 SRC 漏扫自动化脚本开发及应急响应工具使用打基础。

**工具实战：**集中训练抓包工具（Wireshark）、渗透测试工具（Nmap）、漏洞扫描工具（Nessus 基础版）的使用，结合模拟场景练习工具应用（掌握基础扫描逻辑，为 SRC 漏扫工具进阶做准备）。

（二）第二阶段：漏洞挖掘与 SRC 漏扫实战

1. 阶段目标

这阶段是真正开始“动手”了。信息收集、漏洞分析、工具联动，一样不能少。

熟练运用漏洞挖掘及 SRC 漏扫工具，具备独立挖掘常见漏洞及 SRC 平台漏扫实战能力，尝试通过 SRC 挖洞搞钱，不管是低危漏洞还是高危漏洞，先挖到一个。

2. 学习内容

信息收集实战：结合运维中对网络拓扑、设备信息的了解，强化基本信息收集、网络空间搜索引擎（Shodan、ZoomEye）、域名及端口信息收集技巧，针对企业级网络场景开展信息收集练习（为 SRC 漏扫目标筛选提供支撑）。

漏洞原理与分析：深入学习 SQL 注入、CSRF、文件上传等常见漏洞的原理、危害及利用方法，结合运维工作中遇到的类似问题进行关联分析（明确 SRC 漏扫重点漏洞类型）。

工具进阶与 SRC 漏扫应用：

系统学习 SQLMap、BurpSuite、AWVS 等工具的高级功能，开展工具联用实战训练；
专项学习 SRC 漏扫流程：包括 SRC 平台规则解读（如漏洞提交规范、奖励机制）、漏扫目标范围界定、漏扫策略制定（全量扫描 vs 定向扫描）、漏扫结果验证与复现；
实战训练：使用 AWVS+BurpSuite 组合开展 SRC 平台目标漏扫，练习 “扫描 - 验证 - 漏洞报告撰写 - 平台提交” 全流程。
SRC 实战演练：选择合适的 SRC 平台（如补天、CNVD）进行漏洞挖掘与漏扫实战，积累实战经验，尝试获取挖洞收益。

恭喜你，如果学到这里，你基本可以下班搞搞副业创收了，并且具备渗透测试工程师必备的「渗透技巧」、「溯源能力」，让你在黑客盛行的年代别背锅，工作实现升职加薪的同时也能开创副业创收！

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（三）第三阶段：渗透测试技能学习

1. 阶段目标

全面掌握渗透测试理论与实战技能，能够独立完成渗透测试项目，编写规范的渗透测试报告，具备渗透测试工程师岗位能力，为护网红蓝对抗及应急响应提供技术支撑。

2. 学习内容

渗透测试核心理论：系统学习渗透测试流程、方法论及法律法规知识，明确渗透测试边界与规范（与红蓝对抗攻击边界要求一致）。

实战技能训练：开展漏洞扫描、漏洞利用、电商系统渗透测试、内网渗透、权限提升（Windows、Linux）、代码审计等实战训练，结合运维中熟悉的系统环境设计测试场景（强化红蓝对抗攻击端技术能力）。

工具开发实践：基于 Python 编程基础，学习渗透测试工具开发技巧，开发简单的自动化测试脚本（可拓展用于 SRC 漏扫自动化及应急响应辅助工具）。

报告编写指导：学习渗透测试报告的结构与编写规范，完成多个不同场景的渗透测试报告撰写练习（与 SRC 漏洞报告、应急响应报告撰写逻辑互通）。

（四）第四阶段：企业级安全攻防（含红蓝对抗）、应急响应

1. 阶段目标

掌握企业级安全攻防、护网红蓝对抗及应急响应核心技能，考取网安行业相关证书。

2. 学习内容

护网红蓝对抗专项：

红蓝对抗基础：学习护网行动背景、红蓝对抗规则（攻击范围、禁止行为）、红蓝双方角色职责（红队：模拟攻击；蓝队：防御检测与应急处置）；
红队实战技能：强化内网渗透、横向移动、权限维持、免杀攻击等高级技巧，模拟护网中常见攻击场景；
蓝队实战技能：学习安全设备（防火墙、IDS/IPS、WAF）联动防御配置、安全监控平台（SOC）使用、攻击行为研判与溯源方法；
模拟护网演练：参与团队式红蓝对抗演练，完整体验 “攻击 - 检测 - 防御 - 处置” 全流程。
应急响应专项：
应急响应流程：学习应急响应 6 步流程（准备 - 检测 - 遏制 - 根除 - 恢复 - 总结），掌握各环节核心任务；
实战技能：开展操作系统入侵响应（如病毒木马清除、异常进程终止）、数据泄露应急处置、漏洞应急修补等实战训练；
工具应用：学习应急响应工具（如 Autoruns、Process Monitor、病毒分析工具）的使用，提升处置效率；
案例复盘：分析真实网络安全事件应急响应案例（如勒索病毒事件），总结处置经验。
其他企业级攻防技能：学习社工与钓鱼、CTF 夺旗赛解析等内容，结合运维中企业安全防护需求深化理解。