loadView和viewDidLoad的关系

本文详细解释了UIViewController中loadView和viewDidLoad两个方法的作用及调用时机,包括它们之间的关系和如何正确使用loadView方法来创建视图。

loadView和viewDidLoad

loadView:
. 调用时机:每次访问UIViewController的view并且view为nil的时候,loadView方法就会别调用
. 作用:当创建UIViewController对象的时候,loadView方法负责创建UIViewController的根View
. 默认实现:首先它会去查找与UIViewController相关联的xib文件,通过加载xib文件来创建UIViewController的view
    . 如果再初始化UIViewController指定了xib文件名,就会根据传入的xib文件名加载对应的xib文件
    . 如果没用明显的传入xib文件名,就会加载跟UIViewController同名的xib文件
. 如果没有找到相关联的xib文件,就会创建一个空白的UIView,然后赋值给UIViewController的view属性

如何正确使用loadView

如果你想通过代码来创建UIViewController的view,就要重写loadView方法,并且不需要待用[super loadView];因为没用必要实现创 jain一个空白的UIView,以节省不必要的开销。

viewDidLoad

无论你是不是通过loadView加载的view,再view创建完成之后,都会调用viewDidLoad这个方法。其作用就是再这里添加一些子试图,比如说 button label,这样的子视图。

loadView和viewDidLoad的关系

1. 第一次访问UIViewController的view时,view为nil,然后就会调用loadView方法来创建view
2. view创建完毕就会调用viewDidLoad方法进行界面元素的初始化
3. 当内存警告时,系统可能会释放UIViewController的view,将view置为nil
4. 当再次访问UIViewController的view时,view已经再3中被赋值为nil,所有会又调用loadView方法重新创建view
5. view被重新创建完毕后,还是会调用viewDidLoad方法进行界面元素的初始化
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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