一、 单链表操作

单链表定义
尾插法创建单链表
头插法创建单链表
插入一个节点
查找数据节点
删除数据节点

// 写一个单链表的基本操作
#include <stdio.h>
#include <malloc.h>

// 定义单链表节点数据结构
typedef struct LNode
{
	int data; // 定义节点数据类型为整型
	struct LNode *next; // 指向下一个节点指针

}LNode;

// 尾插法建立长度为n单链表,数组a传入链表数据
LNode *CreateL(int n)
{
	LNode *pl, *tmp1; // pl为链表头指针,tmp循环插入指向当前链表最后一个节点
	pl = (LNode*)malloc(sizeof(LNode)); // 定义头指针
	tmp1 = pl;

	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		LNode *s = (LNode*)malloc(sizeof(LNode)); // 创建节点s
		s->data = i;
		s->next = NULL;

		tmp1->next = s;
		tmp1 = tmp1->next;

	} // 节点s循环尾插
	return pl;
}

// 头插法建立长度为n单链表
LNode* CreateH(int n)
{
	LNode *ph, *s;
	ph = (LNode*)malloc(sizeof(LNode));// 定义头指针
	ph->next = NULL;

	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		s = (LNode*)malloc(sizeof(LNode));// 建新节点s
		s->data = i;
		s->next = ph->next;
		ph->next = s;
		
	}// 节点s循环头插
	return ph;
}

// 单链表L头插入单个节点,数据元素为i
void InsertL(LNode *L, int i)
{
	LNode *s = (LNode*)malloc(sizeof(LNode));
	s->data = i;
	s->next = L->next;
	L->next = s;
	
}

// 单链表L查找是x的节点,找到返回该节点,没有找到返回0
LNode* SearchL(LNode* L, int x)
{
	LNode *p = L; // 定义p指向当前找到节点

	while (p) // 循环查找链表
	{
		if (p->next->data == x)
		{
			return p; //查到后返回节点
			break;
		}
		p = p->next;
	}
	return NULL; // 没找到返回0
	
}

//单链表删除L中所有数据是x的节点
void DeleteL(LNode* L, int x)
{
	LNode *p = L, *q; // 用q来查找数据是x的节点,p用来指向删除上一个节点
	q = p->next;
	while (q)
	{
		if (q->data == x)
		{
			LNode* tmp = q; // tmp为删除节点指针
			q = tmp->next; // q指向下一个节点
			p->next = q; // p不动,next指针指向q
			free(tmp); // 释放tmp
		}
		else 
		{
			p = p->next; // p向后移1位
			q = q->next; //q也向后移1位
		}
			
	}

}
void main() 
{
	LNode *testp1, *testp2; // 测试链表功能

	testp2 = CreateL(10); // 测试尾插创建链表
	testp1 = CreateH(10); // 测试头插创建链表
	

	InsertL(testp1, 0); // 测试头插入一个节点

	SearchL(testp2, 4); // 测试查询一个节点
	InsertL(SearchL(testp2, 4), 4); // 测试头插入一个节点

	DeleteL(testp2, 4); // 测试删除一个节点

}

  1. 优化由用户输入数组来创建链表;

// 写一个单链表的基本操作
#include <stdio.h>
#include <malloc.h>

// 定义单链表节点数据结构
typedef struct LNode
{
	int data; // 定义节点数据类型为整型
	struct LNode *next; // 指向下一个节点指针

}LNode;

// 尾插法建立长度为n单链表,数组lldata为链表数据
LNode *CreateL(int lldata[], int n)
{
	LNode *pl, *tmp1; // pl为链表头指针,tmp循环插入指向当前链表最后一个节点
	pl = (LNode*)malloc(sizeof(LNode)); // 定义头指针
	tmp1 = pl;

	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		LNode *s = (LNode*)malloc(sizeof(LNode)); // 创建节点s
		s->data = lldata[i];
		s->next = NULL;

		tmp1->next = s;
		tmp1 = tmp1->next;

	} // 节点s循环尾插
	return pl;
}

// 头插法建立长度为n单链表,数据来源lhdata
LNode* CreateH(int n, int lhdata[])
{
	LNode *ph, *s;
	ph = (LNode*)malloc(sizeof(LNode));// 定义头指针
	ph->next = NULL;

	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		s = (LNode*)malloc(sizeof(LNode));// 建新节点s
		s->data = lhdata[i];
		s->next = ph->next;
		ph->next = s;
		
	}// 节点s循环头插
	return ph;
}

// 单链表L头插入单个节点,数据元素为i
void InsertL(LNode *L, int i)
{
	LNode *s = (LNode*)malloc(sizeof(LNode));
	s->data = i;
	s->next = L->next;
	L->next = s;
	
}

// 单链表L查找是x的节点,找到返回该节点,没有找到返回0
LNode* SearchL(LNode* L, int x)
{
	LNode *p = L; // 定义p指向当前找到节点

	while (p) // 循环查找链表
	{
		if (p->next->data == x)
		{
			return p; //查到后返回节点
			break;
		}
		p = p->next;
	}
	return NULL; // 没找到返回0
	
}

//单链表删除L中所有数据是x的节点
void DeleteL(LNode* L, int x)
{
	LNode *p = L, *q; // 用q来查找数据是x的节点,p用来指向删除上一个节点
	q = p->next;
	while (q)
	{
		if (q->data == x)
		{
			LNode* tmp = q; // tmp为删除节点指针
			q = tmp->next; // q指向下一个节点
			p->next = q; // p不动,next指针指向q
			free(tmp); // 释放tmp
		}
		else 
		{
			p = p->next; // p向后移1位
			q = q->next; //q也向后移1位
		}
			
	}

}
void main() 
{
	
	int num = 0, a[10];
	char c = '0';
	for (int i = 0; i < 10; i++)
	{
		scanf("%d", &num);
		a[i] = num;
		c = getchar();
		if (c == '\n')
			break;
	}
	
	LNode* testp1, * testp2; // 测试链表功能 
	testp1 = CreateH(10, a); // 测试头插创建链表
	testp2 = CreateL(a, 10); // 测试尾插创建链表

	InsertL(testp1, 0); // 测试头插入一个节点

	SearchL(testp2, 4); // 测试查询一个节点
	InsertL(SearchL(testp2, 4), 4); // 测试头插入一个节点

	DeleteL(testp2, 4); // 测试删除某个值的节点

}
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是个基于51系列单片机(种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值