杭电oj —— 2018

【库卡机器人】接线步骤 准备X11插头接线,X11插头可以接入机器人外部安全回路接线,其中外部使能信号线也接在此接口上,如果机器人系统没有配置外部使能装置,那个此接口上的外部使能信号端须短接,短接规则为:20-21、23-22、31-30、33-32。持续按住使能键,保持使能上电状态,分别按住示教器右侧每个轴对应的+或-按键,测试机器人每一个轴是否能正常运行,如果一切正常,说明机器人控制正常,机器人可以正常使用。将一根黄绿色等电位线接入其中的一个接地端,并与机器人的接地端相连,使得控制柜与机器人等电位。 阅读详情
import java.util.Scanner;

public class HDU_oj2018 {
/*
 * 有一头母牛,它每年年初生一头小母牛。
 * 每头小母牛从第四个年头开始,每年年初也生一头小母牛。
 * 请编程实现在第n年的时候,共有多少头母牛?*/
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sn = new Scanner(System.in);
		while(sn.hasNext()) {
			//第n年 
			int n = sn.nextInt();
			if(n != 0) {
				System.out.println(compute(n));
			}
		}
	}
	
	/*
	 * 我们可以得出这样一个公式:fn=fn-1+fn-3
           再理解一下,fn-1是前一年的牛,第n年仍然在,
       fn-3是前三年那一年的牛,但换句话说也就是第n年具有生育能力的牛,也就是第n年能生下的小牛数。
           编程序,求解这个公式就行了。
	 * 
	 */
	public static int compute(int n) {
		if(n == 1) {
			return 1;
		} else if(n == 2) {
			return 2;
		} else if(n == 3) {
			return 3;
		} 
		//我们可以得出这样一个公式:fn=fn-1+fn-3
		return compute(n-3) + compute(n-1);
	}
	
	
}

 

ABAP Reduced Message Types:用精简 IDoc + Change Pointer,把主数据分发做得又快又省 本文介绍了SAP系统集成中主数据分发的精简优化方法。通过创建"精简消息类型"(Reduced Message Types),可以在不改标准IDoc类型的前提下,只发送接收系统真正需要的数据。文章详细解析了主数据变更链路的完整流程,包括变更文档、变更指针和IDoc生成机制,并重点说明了如何在BD53事务中创建精简消息类型、选择保留字段、激活变更指针等实操步骤。此外,还介绍了通过BD59过滤对象和BD64分发模型实现更精确的数据分发,以及变更指针的激活验证、IDoc生成作业和定期清理等运维要 阅读详情

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