4.5 Object常用方法4

一篇教你杰理63系列蓝牙双设备主从连接传输数据过程及配置 首先打开632sdk的app_config.h文件,将宏CONFIG_APP_SPP_LE写0,将宏CONFIG_APP_MULTI写1,对应的CONFIG_BT_GATT_CLIENT_NUM写1代表我只连接一个主机设备。属性都可以修改为自己想要的属性,然后关掉文件,双击gatt_inc_generator.exe文件运行,就会自动弹出生成/更新后的gatt_profile_cfg.h文件,然后里面就是我们代码里面所需要的配置,都是十六进制表示,找到我们刚刚添加的服务属性配置,复制到代码里面去。 阅读详情

1、Object.is()

判断两个值是否相同。

如果下列任何一项成立,则两个值相同:

  • 两个值都是 undefined
  • 两个值都是 null
  • 两个值都是 true 或者都是 false
  • 两个值是由相同个数的字符按照相同的顺序组成的字符串
  • 两个值指向同一个对象
  • 两个值都是数字并且
    • 都是正零 +0
    • 都是负零 -0
    • 都是 NaN
    • 都是除零和 NaN 外的其它同一个数字
Object.is('foo', 'foo');     // true
Object.is(window, window);   // true
 
Object.is('foo', 'bar');     // false
Object.is([], []);           // false
 
var test = { a: 1 };
Object.is(test, test);       // true
 
Object.is(null, null);       // true
 
// 特例
Object.is(0, -0);            // false
Object.is(-0, -0);           // true
Object.is(NaN, 0/0);         // true

 2、Object.freeze()

冻结一个对象,冻结指的是不能向这个对象添加新的属性,不能修改其已有属性的值,不能删除已有属性,以及不能修改该对象已有属性的可枚举性、可配置性、可写性。也就是说,这个对象永远是不可变的。该方法返回被冻结的对象。

let a = {
    age:18,
    name:'wang'
}
Object.freeze(a)
delete a.age
console.log(a)

//output:{ age: 18, name: 'wang' }

3、Object.preventExtensions()

对象不能再添加新的属性。可修改,删除现有属性,不能添加新属性。

let a = {
    age:18,
    name:'wang'
}
Object.preventExtensions(a)
delete a.age
Object.defineProperty(a,'addr',{
    value:"beijing",
    writable:true,
    configurable:true,
    enumerable:true
})
console.log(a)

//可以删除修改,但是添加新的属性就会报错

4、Object.seal()

Object.seal() 方法可以让一个对象密封,并返回被密封后的对象。密封一个对象会让这个对象变的不能添加新属性,且所有已有属性会变的不可配置。属性不可配置的效果就是属性变的不可删除,以及一个数据属性不能被重新定义成为访问器属性,或者反之。但属性的值仍然可以修改。尝试删除一个密封对象的属性或者将某个密封对象的属性从数据属性转换成访问器属性,结果会静默失败或抛出TypeError 异常. 不会影响从原型链上继承的属性。但 __proto__ (  ) 属性的值也会不能修改。

let a = {
    age:18,
    name:'wang'
}
Object.seal(a)
delete a.age
a.age = 20
console.log(a)
Object.defineProperty(a,'name',{
    writable:true,
})
/**
使用了Object.seal方法密封对象后,对象的属性值依然是可以修改的
删除属性,新增属性,修改访问器属性,修改属性的enumerable\configurable
都是不可以的
*/

5、Object.isExtensible()

判断对象是否是可扩展的,Object.preventExtensions,Object.seal 或 Object.freeze 方法都可以标记一个对象为不可扩展(non-extensible)

let a = {
    age:18,
    name:'wang'
}
let b = {}
let c = {}
Object.seal(a)
Object.freeze(b)
Object.preventExtensions(c)
console.log(Object.isExtensible(a))
console.log(Object.isExtensible(b))
console.log(Object.isExtensible(c))
//output:false false false

6、Object.isSealed()/Object.isFrozen()

判断一个对象是否被密封/冻结

let a = {
    age:18,
    name:'wang'
}
let b = {}
Object.seal(a)
Object.freeze(b)
console.log(Object.isSealed(a))
console.log(Object.isFrozen(b))
//output:true true

ROS下UR+Realsense相机进行手眼标定 手眼标定主要是用来确定相机坐标系和机械臂坐标系之间的转换关系,从而实现后续的抓取等任务。 阅读详情

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常用Object的方法

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JavaScript Array与Object常用方法

定义或修改对象的属性(可控制可枚举性、可写性等)。:密封对象,允许修改现有属性值,但禁止增删属性。:返回对象的原始值(默认返回对象本身)。:冻结对象,禁止修改属性值、增删属性。:删除或替换数组元素(修改原数组)。:过滤数组,返回符合条件的新数组。:遍历数组并处理元素,返回新数组。:查找第一个符合条件的元素的索引。:第一个符合条件的元素值,否则。:对数组元素排序(修改原数组)。:将类数组或可迭代对象转为数组。:新数组(元素为回调返回值)。:反转数组顺序(修改原数组)。:查找第一个符合条件的元素。

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