Leo_William的博客

28byj48 步进电机 驱动，占用定时器0。已自己写的，并且测试过，可以定速调速，可以走有限和无限步数，可以即时停止和反向。 包含功能： 位置控制 速度控制 方向控制 /********************************************************* *《步进电机驱动模块》 *文件：StepperModule.c StepperModule.h * *Description： bit StpMtrSetSpeed(int speed, bit IncMode) 设定步进电机旋转速度，设绝对、相对模式 speed: 每秒speed个cnt,0~655355，无方向,0为不修改 IncMode：是否为增量模式， 0为绝对模式，该模式下speed非负为0时为无穷转；1为增量模式，speed 此模式下修改已有speed值，可正（加速）可负（减速），为0时不修改。 成功返回1 bit StpMtrSetCnt(long cnt, bit cntMode) cnt: 要改写的cnt数量。绝对下，CW方向为正，0为无穷转；相对下，累加cnt数到剩余cnt且不修改方向，0为不修改 cntMode: 0 绝对； 1相对 成功返回1 bit StpMtrSetDir(char dir) dir: 1 方向为CW；0 方向位CCW；-1：翻转方向 成功返回1 void StpMtrInitTimer0(); 初始化定时器，调用其他函数前必须先调用一次本函数。采用定时器0 void StpMtrStp(); 断电停机 void StpMtrHold(); 保持 *Version:1.0 V1.0 *********************************************************/ 头文件： ----------- extern bit Tst1;//预留测试量 extern unsigned long int Tst2;//预留测试量 extern unsigned long int Tst3;//预留测试量 extern unsigned long int Tst4;//预留测试量 extern int StpMtrTargetSpeed;//电机目标速度 extern void StartUp(); extern void StpMtrInitTimer0(); extern void StpMtrStp(); extern void StpMtrHold(); extern bit StpMtrSetSpeed(int speed, bit IncMode); extern bit StpMtrSetCnt(long cnt, bit cntMode); extern bit StpMtrSetDir(char dir);

C51单片机 矩阵键盘 驱动程序，内置防抖功能。 提供函数 extern unsigned char MtxKBInput()//返回0~16的数值，16为初始化值，键值：0~15 ---------- 头文件： ---------- #include "reg52.h" #include //声明接口函数 extern unsigned char MtxKBInput();

*《数码管驱动模块》(整数) *文件：DisplayNum.c DisplayNum.h *提供现成的函数，可以直接调用完成显示 *Description： DisplayNum(unsigned long int DN_Num, unsigned char _numberSystem)： 在数码管上输出任意不高于8位的DN_Num的值,_numberSystem为0代表十进制，为1代表16进制，2代表2进制 若不用定时器，则需手动定时扫描； initializeNixieTube(unsigned char TimerNumber, unsigned int updateTime))：(若用定时器扫描，自行解除中断注释) 初始化用于动态扫描的定时器定时器 TimerNumber：定时器标号 0或1 updateTime：0xFF(65536)以内的定时时间 单位微秒 void DisplayNumf(char str[], uC type)： 在数码管上显示指定内容，传入字符串指针或首地址，内容只能包含数字、空格、减号。超过8位只显示8位 type:0默认，1时钟数据加点分隔xxxx.xx.xx ----------------- DisplayNum.h 头文件： ----------------- #include "reg52.h" #include //声明接口函数 extern void DisplayNum(unsigned long int DN_Num, unsigned char _numberSystem); extern void initializeNixieTube(unsigned char TimerNumber, unsigned int updateTime); extern void DisplayNumf(char str[],unsigned char type); extern unsigned char printNum[8];