JDK7的六个新特性回顾和讲解

本文回顾并详细讲解了JDK7引入的六个关键新特性:二进制字面量、数字字面量中使用下划线、switch语句支持字符串、泛型简化(菱形泛型)、异常处理的改进(多个catch合并与try-with-resources语句)。这些特性旨在提高代码的可读性和编写效率。

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JDK7的六个新特性回顾和讲解

  • A:二进制字面量
  • B:数字字面量可以出现下划线
  • C:switch语句可以用字符串
  • D:泛型简化,菱形泛型
  • E:异常的多个catch合并,每个异常用或“ | ”
  • F:try-with-resources 语句,1.7版标准的异常处理代码
package com.heima.jdk7;

public class Demo01_JDK7 {
	public static void main(String[] args) {
		System.out.println(0b110);
		System.out.println(100_000);
	}
}
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32步进电机有一定了解的研发人员技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解掌握步进电机的控制原理技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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