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利用Solidworks2020将挖掘机装配体转换为URDF模型 利用Solidworks2020将挖掘机装配体转换为URDF模型一、下载sw_urdf_exporter插件 URDF（Universal Robot Description Format）——通用机器人描述格式，它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。 一、下载sw_urdf_exporter插件 ROS提供了SolidWorks转URDF的插件(下载链接)—sw2urdfSetup.exe,下载后点击安装，安装完成后就能在sol 阅读详情
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