- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 LIO-SAM-MID360（3）——Movebase 的机器人导航Gazebo仿真（Ubuntu 20.04）
LIO-SAM-MID360 结合 Movebase 的机器人导航Gazebo仿真（Ubuntu 20.04）
2025-11-24 10:15:29
256
原创 LIO-SAM-MID360（2）——LIO-SAM-MID360在ubuntu20.04中部署运行
由于mid360内置的陀螺仪为6轴陀螺仪，若不外加9轴陀螺仪，无法使用https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM运行LIO-SAM，所以我们在这里另外采用一个同时支持6轴和9轴IMU的开源项目：https://github.com/nkymzsy/LIO-SAM-MID360
2025-11-14 00:27:39
245
原创 LIO-SAM（2）——Ubuntu20.04下Gazebo仿真运行，通过扫描建图获取PCD文件，并使用Octomap将点云地图pcd转换为三维栅格地图
Gazebo中仿真运行LIO-SAM，实现建图，获取PCD文件，并使用Octomap将点云地图pcd转换为三维栅格地图
2025-11-13 10:58:05
1128
原创 LIO-SAM-MID360（1）——Livox-Mid360在ubuntu20.04下的使用配置与数据录制
在ubuntu20.04中使用MID360获取激光点云数据和内置6轴陀螺仪数据
2025-11-13 10:04:12
1204
空空如也
Ubuntu20.04启动vs code缓慢无响应
2024-07-18
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人