本文介绍了如何运用机器视觉软件Halcon来获取圆形的半径和圆度。首先通过阈值操作筛选目标区域，接着连接并选择类圆度高的部分，通过膨胀和腐蚀操作确定边缘。然后使用edges_sub_pix提取边缘轮廓，并用fit_ellipse_contour_xld进行椭圆拟合以精确测量圆形特征。
1、要测量一个圆的直径，可以先通过阈值筛选出所需部分:threshold()；
2、然后将选中部分组合connection ()，选择其中类圆度高的部分（根据选中部分与圆的相似度筛选出圆型部分）：select_shape ()；
3、选择将所选的类圆区域扩大4个像素点作为一个区域，缩小2个像素点作为一个区域，然后将连个区域合并，再得到两个区域不同的部分，那么这个圆区域的边缘就在这个合并区域中。使用的算子有：dilation_circle，erosion_circle，difference，union1；
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