GNSS定位原理--理解笔记

1、利用“后方交会”原理进行定位。

由已知3个点的坐标以及3个已知点到未知点的距离，就可以计算出未知点的坐标。测量出3个已知点到位置点的距离后，根据三球交会定位，利用方程计算出未知点坐标。

两球交会得到一个圆，三球交会得到两个交点，再根据地球相对于卫星的方向可计算出用户接收机所在地面点的坐标。

 

 2、测量距离。

卫星信号传播到用户接收机的时间和此时用户接收机的时间之差，再乘以信号传播速度（速度恒定），就可以计算出卫星到用户接收机的距离。所以测量距离的关键，变成了测量时间差。

3、伪距。

GPS定位的基础就是测距。

伪距指卫星发射的测距码信号到达接收机的传播时间乘以光速所得到的的距离。
由码相位测量得到的伪距称为测码伪距。
由载波相位测量得到的伪距称为测相伪距。