通过协程定点寻路

通过协程定点寻路

协程的语法

yield：暂停，通常用 yield return null 来暂停协程。
StartCoroutine(方法名())：恢复执行。
WaitForSeconds：引入时间延迟，默认情况下，协程将在 yield 后的帧上恢复。使用 yield return new WaitForSecond(.1f) 后，将延迟0.1秒后执行协程
WaitForFixedUpdate()，延迟一帧后执行

代码如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Coroutine : MonoBehaviour
{

    public Transform[] wayPoint;
    public float moveSpeed = 2;

    public IEnumerator PathFinding() 
    {
        for (int i = 0; i < wayPoint.Length; i++)
        {
            //等这句语句里面的内容运行完成，才会进行i++;
            yield return StartCoroutine(MoveToTarget(wayPoint[i].position));
        }
    }
    public IEnumerator MoveToTarget(Vector3 position)
    {
        while (Vector3.Distance(transform.position, position) > 0.1f) 
        {
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, position, moveSpeed * Time.deltaTime);
            yield return new WaitForFixedUpdate(); //等待一次物理帧
        }
    }

    public void OnGUI()
    {
        if (GUILayout.Button("走你！"))
        {
            StartCoroutine(PathFinding());
        }
    }

}

注

需要在数组中添加空组件

``