nil / Nil / NULL / NSNull

本文深入探讨了Objective-C中表示不存在的概念,包括NULL、nil以及NSNull的区别与用法,以及它们如何简化表达并避免潜在错误。

理解“不存在”的概念不仅仅是一个哲学的问题,也是一个实际的问题。我们是有形宇宙的居民,而原因在于逻辑宇宙的存在不确定性。作为一个逻辑系统的物理体现,电脑面临一个棘手的问题,就是如何用存在表达不存在.在Objective-C中,有几个不同种类的不存在。这样做的原因要追溯到一个频繁提及NSHipster,讲解Objective-C如何在C的程序范例以及由Smalltalk启发的面向对象的范例中架起桥梁的。
C用0 来作为不存在的原始值,而NULL 作为指针(这在指针环境中相当于0)。 Objective-C在C的表达不存在的基础上增加了nil 。nil 是一个指向不存在的对象指针。虽然它在语义上与NULL 不同,但它们在技术上是相等的。 在框架层面,Foundation定义了NSNull ,即一个类方法+null ,它返回一个单独的NSNull 对象。NSNull 与nil 以及NULL 不同,因为它是一个实际的对象,而不是一个零值。 另外,在Foundation/NSObjCRuntime.h中,Nil 被定义为指向零的指针。这个nil
的鲜为人知的大写的表兄并不常常出现,但它至少值得注意。

刚被分配 的NSObject
内容被设置为0。也就是说那个对象所有的指向其他对象的指针都从nil 开始,所以在init 方法中设置self.(association) = nil 之类的表达是没有必要的。 也许nil 最显著的行为是,它虽然为零,仍然可以有消息发送给它。 在其他的语言中,比如C++,这样做会使你的程序崩溃,但在Objective-C中,在nil 上调用方法返回一个零值。这大大的简化了表达,因为它避免了在使用nil 之前对它的检查:

// 举个例子,这个表达...
if (name != nil && [name isEqualToString:@"Steve"]) { ... }
// …可以被简化为:
if ([name isEqualToString:@"steve"]) { ... }

了解nil 如何在Objective-C中工作可以让你将这个便利变成一个功能,而不是潜伏在你的应用中的bug。要确保避免当nil 值不需要的情况,要么通过检查或者提前返回来安静的失败,或者通过增加一个NSParameterAssert 来抛出异常。

NSNull 在Foundation和其它框架中被广泛的使用,以解决如NSArray 和NSDictionary 之类的集合不能有nil 值的缺陷。你可以将NSNull 理解为有效的将NULL 或者nil 值封装boxing,以达到在集合中使用它们的目的:

NSMutableDictionary *mutableDictionary = [NSMutableDictionary dictionary];
mutableDictionary[@"someKey"] = [NSNull null];  // Sets value of NSNull singleton for `someKey`
NSLog(@"Keys: %@", [mutableDictionary allKeys]);  // @[@"someKey"]

四个表达 没有的值的含义


文/WildDylan(简书作者)
原文链接:http://www.jianshu.com/p/dcd53bc26243
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内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
内容概要:本文介绍了基于粒子群优化算法(PSO)的p-Hub选址优化问基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化(Matlab代码实现)题的Matlab代码实现,旨在解决物流与交通网络中枢纽节点的最优选址问题。通过构建数学模型,结合粒子群算法的全局寻优能力,优化枢纽位置及分配策略,提升网络传输效率并降低运营成本。文中详细阐述了算法的设计思路、实现步骤以及关键参数设置,并提供了完整的Matlab仿真代码,便于读者复现和进一步改进。该方法适用于复杂的组合优化问题,尤其在大规模网络选址中展现出良好的收敛性和实用性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事物流优化、智能算法研究或交通运输系统设计的研究生、科研人员及工程技术人员;熟悉优化算法基本原理并对实际应用场景感兴趣的从业者。; 使用场景及目标:①应用于物流中心、航空枢纽、快递分拣中心等p-Hub选址问题;②帮助理解粒子群算法在离散优化问题中的编码与迭代机制;③为复杂网络优化提供可扩展的算法框架,支持进一步融合约束条件或改进算法性能。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐段调试运行,理解算法流程与模型构建逻辑,重点关注粒子编码方式、适应度函数设计及约束处理策略。可尝试替换数据集或引入其他智能算法进行对比实验,以深化对优化效果和算法差异的理解。
### 将 `nil` 值转换为适用于 HTML5 的表示形式 在 Objective-C 中,`nil` 表示空指针,而容器类(如 NSArray 或 NSDictionary)无法直接存储 `nil` 值。为了使这些值能够被安全地传递到 H5 页面并正确解析,在实际开发中通常会使用 `NSNull` 来替代 `nil`[^4]。 当需要将数据从原生应用传递至 H5 页面时,可以通过以下方式处理: #### 数据准备阶段 如果某些字段可能为空,则应将其替换为 `NSNull` 实例后再放入字典或数组中。这样可以防止因尝试存储 `nil` 导致程序崩溃。例如: ```objc NSMutableDictionary *dataDict = [NSMutableDictionary dictionary]; if (!someValue) { dataDict[@"key"] = [NSNull null]; // 使用 NSNull 替代 nil } else { dataDict[@"key"] = someValue; } [_jsBridge callHandler:@"getInfo" data:dataDict]; ``` #### 在 JavaScript 端接收数据 JavaScript 并不存在类似于 `NSNull` 的概念,因此接收到的数据如果是 `[object Object]` 类型且其内部属性均为 `null`,则可以直接判断该值代表的是空值。以下是具体的实现逻辑: 假设通过 `_jsBridge.callHandler:` 方法传递了一个包含潜在 `NSNull` 的 JSON 对象给 H5 页面,那么可以在前端做如下校验: ```javascript function handleData(data) { const queue = data.queue; if (queue === null || typeof queue === 'undefined') { console.log('Received a null or undefined value'); return; } console.log(`Queue Value: ${queue}`); } // Example usage when receiving the message from native side. window.getCallbackFromNativeApp = function(nativeData) { handleData(JSON.parse(nativeData)); }; ``` 上述代码片段展示了如何检测来自 Native 层次的消息中的 `null` 和未定义情况,并采取适当措施加以应对。 另外需要注意的一点是在 iOS WebKit API 下可能会遇到编码解码过程中产生的异常字符问题[^5]。此时建议始终访问具体键名而非整个 body 字符串本身以规避乱码风险。 --- ###
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