C# 调用C++ DLL (二)

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转载最新推荐文章于 2026-08-04 10:58:28 发布 788 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

C#调用C++的dll及MATLAB的dll的方法（二）在上一篇博客中我们介绍了一下如何利用C#调用C++封装的托管代码，这一篇我们介绍一下如何用C#调用MATLAB封装的代码。 MATLAB的程序完成的功能主要是人脸对齐和图像的crop操作，以便后面送给分类器进行人脸属性的预测。本来想着用C++重新实现一次，这样就可以按照上面的C#调用C++的dll方式再做一次。但是呢，无论我采用什么方式出来的结果总是和MATLAB的结果不一样。我训练模型所用的训阅读详情

最近帮底层开发的同时用C#重新封装一下dll,也就是用C#类来封装C++Dll里的方法，以供用户使用。

之前也用到过类似的应用，大多数问题都出在类型转换上，但是这次的应用层出不穷，所以在这里总结一下，以供自己以后查阅，也希望对大家能够有所帮助。

首先，重复一下一些基本使用方法。具体的那些方式在这里就不重复讲了，网上很多的。比如http://blog.youkuaiyun.com/sunboyljp/archive/2009/12/31/5110639.aspx

c++ 头文件中的定义：

NPD_API int NP_Init();

C#中定义函数

[DllImport("npd_api.dll")]

public static extern int NP_Init();

基本类型转换见下表（我用到过的）：

BSTR——StringBuilder

LPCTSTR ——StringBuilder

LPCWSTR ——IntPtr

handle ——IntPtr

hwnd ——IntPtr

char * ——string

int * ——ref int

int & ——ref int

void * ——IntPtrs

unsigned char * ——ref byte

BOOL ——bool

DWORD ——uint或int(我用的是uint,没出过什么问题)

我的问题来了，长期的经验教训我知道了：

1、指针做参数时在C#中一定要使用ref 或out关键字，尤其是结构体指针，要不会报内存读取错误，即使不报错数据也是不太对的。呵呵

　　 SIPCLIENT_API void WINAPI SCCleanup(SipClient * psip);

　　 [DllImport("sipclient.dll")]
public static extern void SCCleanup(ref SipClient psip);

　　其中SipClient是一个结构体。　

2、重写结构体的时候，之前有指明类型长度或数组长度的地方，也要进行相应的标注，要不也会导致内存错误。　　　　　　

代码

   
    　typedef struct
     { 

　　　　 char
     sDVRIP[16
    ];     /* DVR IP地址 */
     

　　　　 char
     sDVRIPMask[16
    ];    /* DVR IP地址掩码 */
     

　　　　 DWORD dwNetInterface;   /* 10M/100M自适应,索引 */
     

　　　　 WORD wDVRPort;     /* 端口号 */
     

　　　　 BYTE byMACAddr[MACADDR_LEN]; /* 服务器的物理地址 */
     

　}NET_POSA_ETHERNET;
   
   
    



　　  public
     struct
     NET_POSA_ETHERNET
     {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst 
    =
     16
    )]
        public
     string
     sDVRIP;           //DVR IP地址

             [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst 
    =
     16
    )]
        public
     string
     sDVRIPMask;       // DVR IP地址掩码

             public
     uint
     dwNetInterface;     //网络接口 1-10MBase-T 2-10MBase-T全双工 3-100MBase-TX 4-100M全双工 5-10M/100M自适应

             public
     uint
     wDVRPort;      //端口号

             [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst 
    =
     6
    )]
        public
     byte
    [] byMACAddr;        //[MACADDR_LEN]; //PPPoE用户名//服务器的物理地址

         }

3、遇到这样一个问题，折腾了大半天时间——http://space.cnblogs.com/q/16616/。

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一直都觉得c#调用c++dll这块很麻烦，不过要用也没办法。刚开始类型转换头疼了一阵，不过也都解决了，今天遇到的这个问题，是怎么都过不去了，希望大家指点指点！

C++原型：

struct SipClient
{
    char *    realm;
    void *    lpvoid;

    char *    from_ip;
    int        from_port;
    char *    to_ip;
    int        to_port;

    char *    client_id;
    char *    server_id;        //平台编码

    int        reg_count;

    
    SipClient(){memset(this, 0, sizeof(SipClient));}
    ~SipClient()
    {
        delete[] from_ip;
        delete[] realm;
        delete[] client_id;
        delete[] to_ip;
        delete[] server_id;
    }
};

SIPCLIENT_API SipClient* SCInit(const char * reaml, const char * from_ip, int from_port,  const char * to_ip, int to_port, const char * server_id, const char * user_id, const char * user_name, void * user_obj_param);

C#里是这么些的

  
   public
    struct
    SipClient
    {
        public
    string
    realm;            //鉴权码

            public
    IntPtr lpvoid;            //用户参数

            public
    string
    from_ip;        //本地IP

           public
    int
    from_port;        //本地端口

            public
    string
    to_ip;            //SIP服务器IP

           public
    int
    to_port;        //SIP服务器端口

            public
    string
    client_id;        //用户的编码

            public
    string
    server_id;        //SIP服务器的编码

            public
    int
    reg_id;            //保留，暂不使用

       }

 [DllImport("sipclient.dll"
   )]
  public
    static
    extern
    SipClient SCInit(string
    reaml, string
    from_ip, int
    from_port, 
                          string
    to_ip, int
    to_port, string
    server_id,
                          string
    user_id, string
    user_name, IntPtr user_obj_param);    
  
  
    
  
  
    //函数调用
  
  
    private const string USER_ID = "180400000090000000";
 private const string SERVER_ID = "180400000099000000";
  
  
   

   
     SIPCLIENT_API.SCInit("192.168.10.23", "192.168.10.32", 5092, "192.168.10.23", 5090, SERVER_ID, USER_ID, USER_ID, IntPtr.Zero);

黄色标记处写作SipClient时，运行时函数调用异常：

Additional information: 方法的类型签名与 PInvoke 不兼容。

想按照网上一种做法，将SipClient改为IntPtr,运行时还是出错，不过异常是：

Additional information: 无法在 DLL“sipclient.dll”中找到名为“SCInit”的入口点。

我能够想到的办法都用了，还是不能解决这些问题，期待大家的回答！

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　　最后是在C++那边做了修改解决的，通过制定模块定义 (.def) 文件，统一制定导出函数对应的名称。返回值为结构体指针的函数用IntPtr也能使用了。　　

代码

   
     SIPCLIENT_API SipClient
    *
     SCInit(const
     char
     
    *
     reaml, 
   
   
     　　const
     char
     
    *
     from_ip, int
     from_port,  
   
   
     　　const
     char
     
    *
     to_ip, int
     to_port, const
     char
     
    *
     server_id, 
   
   
     　　const
     char
     
    *
     user_id, const
     char
     
    *
     user_name, void
     
    *
     user_obj_param);
   
   
    


 [DllImport("sipclient.dll"
    )]
 public
     static
     extern
     IntPtr SCInit(string
     reaml, string
     from_ip, int
     from_port,
   string
     to_ip, int
     to_port, string
     server_id,
   string
     user_id, string
     user_name, IntPtr user_obj_param);

　 IntPtr client = IntPtr.Zero;
client = SIPCLIENT_API.SCInit(REALM, CLIENT_IP, CLIENT_PORT, SERVER_IP,

　　　　 SERVER_PORT, SERVER_ID, USER_ID, USER_ID, IntPtr.Zero);
if (client != IntPtr.Zero)
sipclient = (SipClient)Marshal.PtrToStructure(client, typeof(SipClient));
else
MessageBox.Show("SipClient初始化失败！");

4、后来还遇到个回调函数导致的崩溃问题，又耽误了大半天时间，下班了还耽搁了会终于找的解决发办法了。

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WINAPI见windef.h这个头文件
#define WINAPI __stdcall
　　默认情况下，我们的函数调用都是遵循__stdcall这个规则的。当然，也有诸如__cdecl、__pascal等规则。
　　使用__stdcall还是__cdecl或__pascal，在纯Windows编程下并非特别需要。
__stdcall：
　　1、进行函数调用，函数参数的入栈方式是最右边先入栈。
　　2、同时__stdcall规定，调用者负责栈的回收。当然，这些工作是应用程序自己完成的，不需要编写者动手。汇编语言另当别论（POP SP POP BP等）
　　题外话：__pascal的调用规则是从左到右，正好与__stdcall相反。
　　3、C调用约定（即用__cdecl关键字说明）（The C default calling convention）按从右至左的顺序压参数入栈，由调用者把参数弹出栈。对于传送参数的内存栈是由调用者来维护的（正因为如此，实现可变参数 vararg的函数(如printf)只能使用该调用约定）。另外，在函数名修饰约定方面也有所不同。 _cdecl是C和C＋＋程序的缺省调用方式。每一个调用它的函数都包含清空堆栈的代码，所以产生的可执行文件大小会比调用_stdcall函数的大。函数采用从右到左的压栈方式。VC将函数编译后会在函数名前面加上下划线前缀。
是MFC缺省调用约定。
　　在函数调用过程中，会使用栈。__stdcall与__cdecl是两种不同的函数调用约定，定义了函数参数入栈的顺序，由调用函数还是被调用函数将参数弹出栈，以及产生函数修饰名的方法。关于这两个调用约定的详细信息，读者可参看MSDN。对于参数个数可变的函数，例如printf，使用的是__cdecl调用约定，Win32的API函数都遵循__stdcall调用约定。在VC++开发环境中，默认的编译选项是__cdecl，对于那些需要__stdcall调用约定的函数，在声明时必须显式地加上__stdcall。在Windows程序中，回调函数必须遵循__stdcall调用约定，所以我们在声明回调函数时要使用CALLBACK。使用CALLBACK而不是__stdcall的原因是为了告诉我们这是一个回调函数。注意，在Windows 98和Windows 2000下，声明窗口过程函数时，即使不使用CALLBACK也不会出错，但在Windows NT4.0下，则会出错

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　　刚开始同事分析出了崩溃的原因，都是回收方式惹的祸，可参见http://www.hudong.com/wiki/WINAPI，尝试使用__stdcall，但是还是没有解决问题

　　后来实践证明，程序是很严谨的，半点差错都不能出才不会导致错误，思路还是__stdcall，只不过少改了东西，有两个地方需要改，才能保证不出错。

　　参考http://hi.baidu.com/tease/blog/item/1fe7213802780f22b9998f5a.html。

　　关键就是这两句话

　　typedef void (_stdcall *CiCiCallBack) (bool started, void* client,char *message);
　　将导出函数修改为：
　　extern "C" _declspec(dllexport) bool _stdcall Test(char* fileName, CiCiCallBack callback)

　　一开始的时候就只修改了定义那，却忘记了导出时的修改，差点就放弃了这条解决思路了，不过还好，所谓坚持就是胜利！

　　
5、后来封装好拿到用户那里用，却总是提示说找不到C++那些dll.

　　网上一查，初步定位是开发环境引起的，跟环境部署有关系。我们的开发环境是vs2008，而客户使用的vs2010，通过几次尝试，问题终于了。

　　首先考虑是缺少某些C++必备的运行库，存在相互依赖关系，所以导致找不到dll。用查看Dependency Walker查看才发现真的是客户机子上少了一些东西。

　　　　但是此路不通，将缺少的那些东西拷贝到可执行程序目录下，问题依旧没有解决。但是依旧坚持这条路~

　　尝试安装vcredist_x86.exe，以排除是否还是缺少了某些运行库的可能，问题依然存在。

　　后来我想起来之前搜索问题的时候，看到好像跟dll的Releas\Debug版本还有关系，所有又尝试提议让同事将他们的c++dll改为Release版的。

　　　　因为项目是多个人一起做了，编译Release版还花了不少时间，不过好歹问题终于解决了！

　　总结：直接安装vcredist_x86.exe，所有dll必须使用Release版的。如果使用Debug版的就必须保证可执行程序目录下的dll是完整的，缺一不可！

　　网上详细的讲解也很多，感觉这个总结的很好http://hi.baidu.com/fairysky/blog/item/e7a8366dbaa735f3431694c8.html。

做程序就怕出现问题，出现问题就怕不知道原因，知道原因了就好找解决的办法啦！

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