剑指offer67:把字符串转换成整数

本文深入解析剑指Offer67题目,将字符串转换为整数的算法实现,包括处理空字符串、符号判断、溢出情况及合法数值检查。分享个人解题思路与代码实现,探讨常见错误并提供正确解决方案。
 剑指offer67:把字符串转换成整数

	这题我的理解是
①判断字符串是否为空或者长度为零,如果为零,那好办直接返回一个空值。
②判断字符串的第一个符号是否为“0”.str.charAt(0) == '-'.
③设置一个ret变量来接收字符串转换成整型。ret=0
④开始循环遍历该字符串。从0开始。在位置为零还需要判断该字符串是不是一个合法的数值。如果是则继续循环下去。
在从1开始循环的位置判断该数字是不是合法输入。`C < '0' || C >= '9'` 不是合法数值返回0.

本题自己存在的问题,没有考虑到溢出的情况。比如输入2147483648 对应的输出应该为0
而自己却输出了 -2147483648.这是没有想到的

本题的代码题解如下:
public int StrtoInt(string str){
	if(str == null || str.length() == 0)
	return 0;
	boolean isNegative = str.charAt(0) == '-';
	int ret = 0;
	for(i = 0;i<str.length();i++){
	char c = str.charAt(i);
	if(i == 0&&(c == '+'||c=='-'))
	continue;
	if(i<'0'||c>='9')
	return 0;
	ret = ret*10+(c -'0') 
	}
	return isNegative ? -ret : ret;
}
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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