剑指offer67:把字符串转换成整数

剑指Offer67:字符串转整数解析
本文深入解析剑指Offer67题目,将字符串转换为整数的算法实现,包括处理空字符串、符号判断、溢出情况及合法数值检查。分享个人解题思路与代码实现,探讨常见错误并提供正确解决方案。
 剑指offer67:把字符串转换成整数

	这题我的理解是
①判断字符串是否为空或者长度为零,如果为零,那好办直接返回一个空值。
②判断字符串的第一个符号是否为“0”.str.charAt(0) == '-'.
③设置一个ret变量来接收字符串转换成整型。ret=0
④开始循环遍历该字符串。从0开始。在位置为零还需要判断该字符串是不是一个合法的数值。如果是则继续循环下去。
在从1开始循环的位置判断该数字是不是合法输入。`C < '0' || C >= '9'` 不是合法数值返回0.

本题自己存在的问题,没有考虑到溢出的情况。比如输入2147483648 对应的输出应该为0
而自己却输出了 -2147483648.这是没有想到的

本题的代码题解如下:
public int StrtoInt(string str){
	if(str == null || str.length() == 0)
	return 0;
	boolean isNegative = str.charAt(0) == '-';
	int ret = 0;
	for(i = 0;i<str.length();i++){
	char c = str.charAt(i);
	if(i == 0&&(c == '+'||c=='-'))
	continue;
	if(i<'0'||c>='9')
	return 0;
	ret = ret*10+(c -'0') 
	}
	return isNegative ? -ret : ret;
}
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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