UP-MOBNET-Ⅱ型实验箱LED驱动控制实验

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本文详细介绍了在UP-MOBNET-Ⅱ型实验箱上进行LED驱动控制实验的过程，包括实验环境、硬件接口原理、驱动层和应用层程序的分析。实验涉及Linux系统下驱动编程，通过GPIO控制LED灯的亮灭，并通过ioctl接口实现用户空间与驱动程序的交互。在实验中，首先配置内核支持LED驱动，然后编译并加载驱动模块，最后编写并运行应用测试程序控制LED状态。

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UP-MOBNET-Ⅱ型实验箱LED驱动控制实验

文章目录

实验箱
实验内容
实验环境
实验原理
实验步骤
- - 特别强调
总结
- - - 应用程序如何调用设备驱动程序接口
    - 设备驱动程序的接口函数如何实现

实验箱

名称	移动互联网教学科研平台Ⅱ型
型号	UP-MOBNET-Ⅱ
编号	03019024
批号	32017040520

实验内容

熟悉 Linux 系统下硬件驱动编程、编程实现对嵌入式设备上 LED 灯的控制

实验环境

硬件：UP-MobNet-II 型网关部分嵌入式实验平台、U盘软件：Vmware Workstation 、linux虚拟机、Xshell + ARM-LINUX 交叉编译开发环境
交叉编译和实验平台系统的烧写这里不再赘述：

两个环境准备

实验原理

硬件接口原理

UP-MobNet-II 型网关部分平台上共有 5 个 LED 显示灯，位于 LCD 显示屏下方，分别为 D601、D602、D603、D604、D605，对应的 Exynos4412 处理器的引脚依次为 GPX3_2、GPX3_3、GPX1_2、GPD0_4、GPL0_3上。5 个 LED 显示灯分别共阳极 3.3V 电压，因此相应 GPIO 低电平点亮，高电平熄灭。

驱动层程序分析

Linux 系统下，应用程序不可直接操作底层硬件寄存器，必须经过驱动层来完成对硬件的操作。
驱动程序分析：/UP-CUP4412/SRC/exp/driver/02_leds/driver/s3c-leds.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/gpio.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
#define DEVICE_NAME "leds" //驱动名称
#define DEVICE_MAJOR 231 //驱动主设备号
#define DEVICE_MINOR 0
struct cdev *mycdev;
struct class *myclass;
dev_t devno;
// LED GPIO 列表
static unsigned long led_table [] = {
          
          
 EXYNOS4_GPX3(2),
 EXYNOS4_GPX3(3),
 EXYNOS4_GPX1(2),
 EXYNOS4_GPL0(4),
 EXYNOS4_GPL0(3),
};
// LED GPIO 输出类型配置列表
static unsigned int led_cfg_table [] = {
          
          
 S3C_GPIO_OUTPUT,
 S3C_GPIO_OUTPUT,
 S3C_GPI