【车载开发系列】RH850中的FIFO寄存器

【车载开发系列】RH850中的FIFO寄存器

一. 什么是RCFDC0CFD

RCFDC0CFD是瑞萨RH850芯片里CAN-FD控制器（第 0 组）的寄存器。
RC可以解读为CAN控制器模块；FD代表支持CAN-FD模式；C0代表了第0组控制器；CFD可以解读为CAN FD核心寄存器空间
接下来的RCFDC0CFDRFPCTR0、RCFDC0CFDRFSTS0、RCFDC0CFDRFID0 都是它下面的接收FIFO相关寄存器。

二. 什么是RCFDC0CFDRFSTS

它的全称是：CAN FD Channel 0 Receive FIFO 0 Status Register
它的功能是：接收FIFO状态寄存器
它的作用是：查询FIFO里 有没有新报文、是否已满、是否溢出

1）Bit 0 (RFSTS)

它的意思是Receive FIFO Status，代表有没有接收到新的报文。
bit0=1 代表FIFO中有新报文可以读（MESSAGE AVAILABLE）
bit0=0 代表FIFO为空

// 清 FIFO 状态标志（只写 1 清 0），读完必须写 1 清标志
RCFDC0CFDRFSTS0 |= 0x01UL;

2）Bit 1（RFFUL）

FIFO 满的标志位

3）Bit 3（RFOMF）

FIFO 溢出（数据丢失）的标志位

三. 什么是RCFDC0CFDRFPCTR0

它的全称是：CAN FD Channel 0 Receive FIFO 0 Pointer Control Register
它的功能是：接收FIFO控制寄存器
它的作用是：读完报文后，告诉硬件：数据已取走，可以释放缓冲区
读完数据后，写 1 到 Bit 0 (RFPCTR)，如果不操作这个寄存器，FIFO 会卡死、再也收不到数据。

位编号	位名称	读写	功能说明（超级重要）
Bit0	RFPCTR	只写	写1：自动更新读指针（指向下一帧报文）
Bit1~31	保留	只读	必须写 0，不能修改

四. 什么是RCFDC0CFDRFID0

它的全称是：CAN FD Channel 0 Receive FIFO 0 ID Register
它的功能是：接收FIFO 0数据区首地址（映射到报文结构体）
它的作用是：这不是简单寄存器，是一段CAN RAM的映射首地址，每个 FIFO 占 0x80 字节，存放完整 CAN 帧
ID（29bit）+ IDE + RTR + DLC + 8 Byte Data + 时间戳等

五. 什么是INTCANGRECC0

它就是CAN全局接收FIFO收到消息然后触发的中断号。它是由硬件触发的中断，进入中断之后会调用中断响应函数 void INTCANGRECC0(void)。它只有在接收到报文的时候才可能会被触发。

INT   CAN   G     REC    C     0
中断  CAN   全局   接收完成 通道  0号

// 中断服务函数（门铃响了以后，CPU 跑这里执行）
void INTCANGRECC0(void)
{
    读FIFO
    查ID
    处理数据
}

六. 总结

RCFDC0CFDRFSTS0：看状态（有没有新数据）
RCFDC0CFDRFID0：取数据（首地址）
RCFDC0CFDRFPCTR0：读完释放（告诉硬件可以覆盖）
INTCANGRECC0是中断响应函数，只有在接收到报文的时候才能发生。
FIFO 寄存器就是CAN硬件自带的收件队列，它满足了CAN硬件自带的收件队列，用CANoe发过来的报文，
先进FIFO队列，然后触发INTCANGRECC0，最后读数据。