一个比较不错的CMD样式

@echo off
reg add "HKEY_CURRENT_USER\Console\%%SystemRoot%%_system32_cmd.exe" /ve /f 1>nul
reg add "HKEY_CURRENT_USER\Console\%%SystemRoot%%_system32_cmd.exe" /v CodePage /t REG_DWORD /d 936 /f 1>nul
reg add "HKEY_CURRENT_USER\Console\%%SystemRoot%%_system32_cmd.exe" /v ColorTable00 /t REG_DWORD /d 1644824 /f 1>nul
reg add "HKEY_CURRENT_USER\Console\%%SystemRoot%%_system32_cmd.exe" /v ColorTable02 /t REG_DWORD /d 45056 /f 1>nul
reg add "HKEY_CURRENT_USER\Console\%%SystemRoot%%_system32_cmd.exe" /v FontSize /t REG_DWORD /d 1310730 /f 1>nul
reg add "HKEY_CURRENT_USER\Console\%%SystemRoot%%_system32_cmd.exe" /v FaceName /t REG_SZ /d Terminal /f 1>nul
reg add "HKEY_CURRENT_USER\Console\%%SystemRoot%%_system32_cmd.exe" /v ScreenColors /t REG_DWORD /d 2 /f 1>nul
reg add "HKEY_CURRENT_USER\Console\%%SystemRoot%%_system32_cmd.exe" /v WindowSize /t REG_DWORD /d 1507403 /f 1>nul
reg add "HKEY_CURRENT_USER\Console\%%SystemRoot%%_system32_cmd.exe" /v FontWeight /t REG_DWORD /d 400 /f 1>nul

### 根据代码生成思维导图用于总结定位建图项目 #### 1. 思维导图的作用与意义 思维导图是一种可视化工具,可以帮助整理复杂的概念和流程。对于定位建图项目而言,它能有效呈现编码思路、学习点、遇到的问题及解决方案之间的层次关系和逻辑关联[^1]。 --- #### 2. 梳理方法 ##### (1)提取核心要素 从代码中提炼出关键组件及其相互作用关系,形成基础框架。例如,在ROS自主建图导航小车项目中,可将系统划分为以下几大模块: - 数据采集(LaserScan) - 地图构建(SLAM算法) - 路径规划(A* 或 Dijkstra 等) - 动作执行(控制指令发送) 每一大模块下再细分更具体的子任务或函数实现细节[^2]。 ##### (2)归纳学习内容 回顾整个开发周期内的知识积累情况,按照类别分类汇总。可能涉及的主题包括但不限于: - ROS基础知识:节点创建、话题订阅发布机制等。 - SLAM理论基础:特征匹配、回环检测原理等。 - 编程技能提升:Python/C++语法掌握程度加深、设计模式运用熟练度提高等。 ##### (3)记录问题与解决办法 针对实际操作过程中碰到的各种难题逐一列举出来,并配以相应的应对措施描述清楚。这一步骤有助于未来类似情境下的快速响应能力培养[^3]。 --- #### 3. 推荐工具 目前市面上有许多优秀的软件支持制作高质量的思维导图作品,下面挑选了几款适合本场景使用的选项供大家参考: - **XMind** 功能强大且界面友好,提供丰富的模板样式可供选择,非常适合初学者入门使用。同时也能很好地满足专业用户定制化需求[^4]。 - **MindManager** 主打企业级应用市场,强调与其他办公套件无缝衔接特性。如果团队内部已经广泛采用了微软Office系列产品的话,那么这款产品会是一个不错的选择[^5]。 - **Draw.io / Diagrams.net** 这是一款完全免费在线服务型绘图平台,无需安装任何客户端即可随时随地访问编辑自己的作品。特别适合作为轻量级替代方案考虑[^6]。 另外还有像Freeplane这样的开源桌面端应用程序也可以尝试一下哦! --- #### 4. 示例演示 假设我们有一段简单的代码片段如下所示: ```python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist def move_forward(): pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=10) rate = rospy.Rate(10) # 10hz twist_msg = Twist() twist_msg.linear.x = 0.5 # Set linear velocity to 0.5 m/s while not rospy.is_shutdown(): pub.publish(twist_msg) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: rospy.init_node('move_forward_node') move_forward() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 我们可以据此绘制出这样一个基本结构的思维导图: ``` 定位建图项目 -> 控制移动 (Move Forward Node) | |-- 发布命令 (/cmd_vel Topic) | | | |-- 设置线速度 (Twist Message Linear X Field) | |-- 循环检查关闭状态 (While Loop With Rate Sleep Functionality) ``` ---
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