Git LFS(Large File Storage)使用简介

本文介绍了Git LFS的安装、使用步骤,包括如何开启功能、配置追踪大文件、设置文件存储位置,以及如何进行文件迁移。Git LFS用于优化存储库中大文件的管理,避免直接在Git中存储大文件导致的问题。

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前言

将二进制文件与存储库文件的其余部分一起存储的最佳方法之一是使用 Git 大型文件存储 (LFS)。Git LFS 用称为 OID 的 SHA-256 哈希指针替换音频样本、视频、数据集和图形等大文件,OID 是 Git 中对象 ID 的缩写,同时将文件内容存储在远程服务器上

安装 Git LFS

  • 下载:

    • Linux Debian 和 RPM packages: https://packagecloud.io/github/git-lfs/install

    • Windows:目前lfs已经集成在了 Git for Windows 中,直接下载和使用最新版本的Windows Git即可。

    • 直接下载二进制包:git-lfs.github.com

    • 依据源码构建:https://github.com/git-lfs/git-lfs

  • 安装:

    • 如果你选择使用二进制包下载后安装,直接执行解压后的./install.sh脚本即可;

    • Mac: brew install git-lfs

    • ubuntu: apt-get install git-lfs

    • centos: yum install git-lfs

  • 安装验证:

    • 执行git lfs install命令,让当前环境支持全局的LFS配置
    • git lfs -v

使用步骤

开启功能

安装好git lfs后,需要让本地仓库支持Git LFS,在机器上执行

$ git lfs install
Updated pre-push hook.
Git LFS initialized.

配置Git LFS 追踪文件

告诉lfs需要管理追踪的大文件,执行git lfs track file
例:

  • 追踪仓库根目录下的 3.pdf,执行 git lfs track "3.pdf"&#
### 关于赵虚左 ROS 讲义的内容概要 赵虚左老师的《ROS理论与实践》系列讲义主要围绕机器人操作系统(ROS)的核心知识点展开,涵盖了从基础知识到实际操作的多个方面。以下是基于已有引用内容整理的相关资料和内容概要: #### 1. **ROS 概述与环境搭建** - 赵虚左老师的第一章重点介绍了 ROS 的基本概念及其在机器人开发中的作用[^1]。 - 主要内容包括: - ROS 的分布式架构设计以及其作为中间件的角色。 - 如何安装并配置 ROS2 环境,适合初学者快速上手。 - 提供了详细的环境搭建指南,适用于多种主流操作系统。 #### 2. **ROS 文件系统与计算图** - 第二部分深入讲解了 ROS 的文件系统结构以及计算图的概念[^2]。 - 核心要点如下: - **节点 (Node)**:执行特定功能的小型程序单元。 - **消息 (Message)**:用于传递数据的标准格式。 - **主题 (Topic)** 和 **服务 (Service)**:两种常见的通信方式。 - 这些组件共同构成了 ROS 中的数据流模型。 #### 3. **通信机制与参数管理** - 在第三部分内容中,进一步探讨了 ROS 的通信机制及其实战技巧[^3]。 - 参数服务器的功能被详细介绍,具体命令包括但不限于: - `rosparam set`:设置全局参数。 - `rosparam get`:获取指定参数值。 - `rosparam load/dump/delete/list`:分别完成加载、保存、删除和列举参数的操作。 --- ### 下载资源建议 目前公开渠道并未提供完整的 PDF 版本下载链接,但可以通过以下途径获取相关内容: 1. 参考 Bilibili 平台上由猛狮集训营发布的官方教学视频。 2. 加入知识星球社区(ID: 24691717),获得更多补充材料和技术支持。 3. 如果需要纸质版或电子书形式的学习笔记,可尝试联系作者团队微信 damuxt 请求协助。 --- ### 示例代码片段 下面展示一段简单的 Python 实现,演示如何通过 ROS 发布一个自定义话题的消息: ```python import rclpy from std_msgs.msg import String def main(args=None): rclpy.init(args=args) node = rclpy.create_node('minimal_publisher') publisher = node.create_publisher(String, 'topic', 10) msg = String() while True: msg.data = "Hello World" publisher.publish(msg) node.get_logger().info(f'Publishing: {msg.data}') rclpy.spin_once(node) if __name__ == '__main__': main() ``` 此脚本展示了创建节点、初始化发布者对象的过程,并循环发送字符串类型的测试信息给订阅端接收处理。 ---
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