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RSS订阅原创 从安装ubantu虚拟机到roboware安装过程中遇到的问题以及解决方法
标题从安装ubantu虚拟机到roboware安装过程中遇到的问题以及解决方法1、安装ubantu16.04对应ros-kinetic版本首先你要知道你安装的ros对应的哪个版本我安装的ros-kinetic所以我下载ubantu 16.04应的镜像文件,然后是平平无奇的虚拟机安装过程，注意的是网络模式最好选择NAT模式2、安装ros首先就是在下载源，linux的网络问题我实在是没搞懂，所以不知道怎么翻墙，如果不能翻墙的话那你下载官方的就会很慢，所以我用的国内的镜像，在用国内的镜像之前要改一
2021-01-14 22:03:16
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原创 python文件及异常
参与的函数split（）strip（）find（）语法：try ：excptfinallywith参与的模块os先查看当前工作目录import osos.getcwd() #查看当前工作目录os.chdir(r'C:\user\......') #定位到想要去的文件中（r的作用使\不被转义）try: with open('sketch.txt') as date...
2020-03-28 23:37:58
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原创 kmp 算法c++实现
next数组中保存的是匹配失败时所要回退的位置，#include using namespace std;#define Maxsize 10int main(){void Next(string,int next[]);int gets(string str,string s,int next[]);int pos = 0;string str = “aabcadsjaabcab...
2020-03-17 18:46:55
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原创 java 自定义异常 模拟图书查询系统try catch 使用过程出现的问题和总结
练习使用try catch语句和throw与 throws，因此按照慕课的课程写了一个模拟图书查询系统。定义一个了一个选择错误异常和找不到图书异常 具体代码如下 选择异常 public class ChooseException extends RuntimeException{ //继承运行时异常 public ChooseException()...
2019-02-25 19:35:34
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空空如也
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