ROS安装 ubuntu18

基本是按照B视频 古月居ROS21讲 来安装的（和ros官网一致）

出现的问题

roscore

Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:

sudo apt install python-roslaunch

sudo apt install python-roslaunch
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决方案

重新执行命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

切记不执行这个命令：sudo apt install python-rosdep2（强行修改包库的后果是系统崩溃）

执行这个就够了

sudo apt install python-rosdep

如果这儿过不去这个命令也很有用：

sudo -E rosdep init