自动AK机

来看神奇的自动AK机啦


代码如下

ni∑in 是的,这行没用

#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <io.h>
#include <cstdio>
using namespace std;

string proname = "bread";//在这里写题目的名字

struct file_path
{
    string all;
    string path;
    string name;
};

bool TraverseFiles(string path,int &file_num,file_path file_name[],string fileme)
{
    _finddata_t file_info;
    string current_path=path+fileme; 
    int handle=_findfirst(current_path.c_str(),&file_info);
    if(-1==handle)
        return false;
    do
    {
        string attribute;
        if(file_info.attrib!=_A_SUBDIR)
        {
            file_name[file_num].all=path+"/"+file_info.name;
            file_name[file_num].name=file_info.name;
            file_name[file_num].path=path;
            file_num++;
        }

    }while(!_findnext(handle,&file_info));
    _findclose(handle);
    return true;
}

string ReadAll(string filepath)
{
    string str;
    ifstream fin;
    fin.open(filepath.data(), ios::in);
    stringstream buf;
    buf << fin.rdbuf(); 
    str = buf.str();
    fin.close();
    return str;
}

int main()
{
    freopen(string(proname+".out").data(),"w",stdout);
    int file_num=0;
    file_path file_name[100];
    TraverseFiles("../../data",file_num,file_name,"/*.in");
    TraverseFiles("../../data/"+proname,file_num,file_name,"/*.in");
    string indata=ReadAll(proname+".in");
    for(int i=0;i<file_num;i++)
    {
        if(ReadAll(file_name[i].all)==indata)
        {
            string anspath;
            string in_name=file_name[i].name;
            char temp[100];
            file_name[i].name.copy(temp,file_name[i].name.length()-3,0);
            string ansname(temp);
            file_num=0;
            TraverseFiles(file_name[i].path,file_num,file_name,"/"+ansname+".*");
            for(int fs=0;fs!=file_num;fs++)
            {
                if(file_name[fs].name!=in_name)
                {
                    cout<<ReadAll(file_name[fs].all);
                }
            }
            return 0;
        }
    }
    return 0;
}
### AK60电手册及相关信息 关于AK60电的手册和其与上位通信的信息,以下是详细的说明: #### 1. **AK60电手册** 虽然未提供具体的手册文档链接或内容,通常情况下,AK60电作为一款高性能无刷直流电,其技术规格应包括但不限于以下几点: - 工作电压范围 - 输出功率 - 转速特性曲线 - 推荐使用的电调型号 - 安装尺寸及接口定义 建议查阅制造商官方发布的PDF版本手册,其中会详细描述上述参数[^4]。 #### 2. **与上位通信的方式** 对于AK60电而言,实际应用中的控制信号并非直接来自上位而是通过飞控板间接传递。以匿名拓空者Pro飞控为例,在完成硬件组装之后(如连接接收、电调等),可以通过USB线缆将飞控连接至电脑上的地面站软件实现参数调整等功能[^1]。而针对特定电的监控或者调试需求,则需依赖于支持相应协议的工具链来解析反馈数据包并发送指令给目标设备。 #### 3. **通信协议分析** 考虑到现代无人系统架构设计趋势,假设采用标准CAN总线或是更轻量级的选择比如UART串口来进行双向通讯的话,那么就需要了解这两种常见工业自动化领域内的传输制及其特点对比表如下所示: | 特性 | CAN 总线 | UART | |------------|-----------------------------|----------------------| | 数据速率 | 较高 | 中低 | | 抗干扰能力 | 强 | 较弱 | | 连接节点数 | 多个 | 单一主从关系 | 值得注意的是如果选用I²C/SPI这类近距离高速互联方案则还需额外注意电气兼容性和布线长度限制等问题[^3]。 #### 4. **控制方式概述** 基于前述讨论可知最终达成对AK60电的有效操控离不开以下几个方面的工作: - 正确设置PWM频率以便匹配所选ESC(电子速度控制器)的要求; - 利用专门开发环境编译固件程序从而自定义逻辑行为模式 ; - 借助配套诊断平台实时获取运行状态指标用于优化性能表现. ```python import serial def send_command_to_motor(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=115200, command='SET_SPEED'): ser = serial.Serial(port, baudrate) if not ser.isOpen(): raise Exception('Failed to open port') try: ser.write((command + '\n').encode()) response = ser.readline().decode() print(f'Response from motor: {response}') finally: ser.close() send_command_to_motor() ``` 以上脚本片段展示了如何利用Python库`pyserial`向指定端口写入命令字符串并与外部实体交互的过程演示。 ---
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