在Scene中搭建如图所示的场景

然后选中Cube target Cube(1)在Inspector面板的static下拉框中选中Navigation Static 最后点击window菜单中的Navigation选项 弹出Navigation面板 点击bake进行烘焙

最后给player对象添加脚本 运行即可看到效果
// Use this for initialization
public GameObject go;
void Start () {
GetComponent<NavMeshAgent>().destination = go.transform.position;
}