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在Dubbo生产者端暴露服务的方式有两种，一种是传统的xml配置标签方式，还有一种是使用@Service注解方式。
在使用@Service注解的过程中，踩了很多坑，给大家分享一下。
会导致@Service注解无效的原因大致有以下几点：
1、@Service注解的业务逻辑对象中有@Transactional注解。因为目前dubbo版本中，被事务代理的业务逻辑对象不能通过使用@Service注解暴露服务，因为被cglib或者Java Proxy代理的类不能被dubbo的annotation扫描到@Service注解。
2、未添加dubbo的annotation标签。
<dubbo:annotation package="com.yykj.mall.service"/>机器人C++开源库The Robotics Library (RL)使用手册（三）
进入VS工程，我们先看看这些功能函数及其依赖库的分布关系：rl命名空间下，主要有八大模块。搞定VS后将逐个拆解。
调用dubbo服务没有反应，
原因是dubbo接口的实现类，没有在重写方法的方法上，加上重写标识，所以，dubbo一直找不到这个方法，加上这个注解即可
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