《矩阵论引论》田振际——状态方程的约当规范形

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本文深入探讨了田振际所著《矩阵论引论》中关于状态方程的内容，重点解析了约当规范形如何在解决线性动力系统的状态方程上发挥关键作用，阐述了其理论基础和计算方法。

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%% 求约当规范形
clear
clc
%% 给定一个线性时不变系统的状态方程为
disp('变换前系数矩阵:')
A=[2 -1 -1;0 -1 0;0 2 1]
B=[7 2 3]'
%% (1)定出系统的特征值和特征向量。
[V D]=eig(A);
for i=1:length(V)
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