泛型

本文介绍Java泛型的基础概念,包括如何定义和使用泛型类、泛型方法及泛型接口,探讨了泛型通配符的使用场景。

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关于泛型

定义一个含有泛型的类,模拟ArrayList集合
泛型是一个未知数据类型,当我们不确定什么数据类型的时候可以使用泛型
泛型可以接收任何数据类型,可以使用Integer,String,student。。。
创建对象的时候确定泛型类型

public class GenericClass<E> {
    private E name;

    public E getName() {
        return name;
    }

    public void setName(E name) {
        this.name = name;
    }
}
public class demoGenericClass {
    public static void main(String[] args) {
        GenericClass gc=new GenericClass();
        gc.setName("可以是任意类型,object");
        Object obj=gc.getName();
        System.out.println(obj);
        GenericClass<String> gc1=new GenericClass();
        gc1.setName("xiaoming");
        String name= gc1.getName();
        System.out.println(name);
        GenericClass<Integer> gc2=new GenericClass();
        gc2.setName(1);
        Integer i= gc2.getName();
        System.out.println(i);
    }
}

含有泛型的静态方法

定义含有泛型的方法:泛型定义在方法的修饰符和返回值之间
格式:修饰符<泛型>返回值类型 方法名(参数列表(使用泛型)){
方法体;
}
含有泛型的方法,在调用方法的时候确定泛型的数据类型
传递什么类型的参数,泛型就是什么类型

public class GenericMethod {
    public <M> void method01(M m){//定义一个含有泛型的方法
        System.out.println(m);
    }
    public static <S> void method02(S s){
        System.out.println(s);
    }
}

创建一个测试类

/*调用含有泛型的方法,传递什么泛型就是什么泛型*/
public class demo01GenericMethod {
    public static void main(String[] args) {
        GenericMethod gn=new GenericMethod();
        gn.method01(10);
        gn.method01("abc");
        gn.method01(8.8);
        GenericMethod.method02("静态方法不建议创建对象使用");//静态方法也可以传递任意类型
        GenericMethod.method02(111);
    }
}

含有泛型的接口

义一个含有泛型的接口

public interface GenericInterface<I> {
    public abstract void method(I i);
}

泛型接口第二种使用方法:接口使用的是什么泛型,实现类就使用什么泛型,类跟着接口走
就相当于定义了一个含有泛型的类,创建对象的时候确定泛型的类型
public interface List{
boolean add(E e){};
public E get(int index){}
}

public class GenericInterfaceImpl<I> implements GenericInterface<I> {
    @Override
    public void method(I i) {
        System.out.println(i);
    }
}

/*含有泛型的接口第一种使用方式:定义接口的实现类,实现接口,指定接口的泛型*/
public class GenericInterfaceImpl1 implements GenericInterface <String>{
    @Override
    public void method(String s) {
        System.out.println(s);
    }
}

定义一个测试类测试

public class demo {
    public static void main(String[] args) {
        GenericInterfaceImpl1 ge1 =new GenericInterfaceImpl1();
        ge1.method("第一种泛型接口使用方法");
        GenericInterfaceImpl<Integer> ge02=new GenericInterfaceImpl();
        ge02.method(80);
        GenericInterfaceImpl<Double>ge03=new GenericInterfaceImpl<>();
        ge03.method(0.2);
    }
}

关于泛型通配符

泛型的通配符:
?:代表任意的数据类型
使用方法:不能创建对象使用,只能作为参数使用

import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;

/*泛型的通配符:
?:代表任意的数据类型
使用方法:不能创建对象使用,只能作为参数使用*/
public class demoGeneric {
    public static void main(String[] args) {
        ArrayList<Integer> list01=new ArrayList<>();
        list01.add(1);
        list01.add(2);
        ArrayList<String> list02=new ArrayList<>();
        list02.add("a");
        list02.add("b");
        list02.add("c");
        demo01(list01);
        demo01(list02);
    }
    /*定义一个方法,能遍历所有的类型的ArrayList集合
    这时候我们不知道ArrayList集合是什么类型,可以使用泛型的通配符?来接收数据类型
    注意:泛型没有继承,所以不能用Object来代替,在定义是不能使用泛型通配符来定义,只有传递参数时才可以*/
    public static void demo01(ArrayList<?> list){
        Iterator<?> it=list.iterator();
        while(it.hasNext()){
            Object o=it.next();
            System.out.println(o);
        }
    }
}

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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