Opencv图像处理---仿射变换

理论

• 任何变换都可以以矩阵乘法（线性变换）的形式表示，然后是矢量加法（平移）。
• 从上面，我们可以使用仿射变换来表达：

1. 旋转（线性变换）
2. 转换（矢量加法）
3. 比例运算（线性变换）

• 表示仿射变换的常用方法是使用2×3矩阵。

如何得到仿射变换？

• 我们提到仿射变换基本上是两个图像之间的关系。 关于这种关系的信息大致可以通过两种方式得出：

1. 我们知道X和T，我们也知道它们是相关的。 然后我们的工作是找到M.
2. 我们知道M和X.要获得T，我们只需要应用T =M⋅X。 我们对M的信息可以是明确的（即具有2乘3矩阵），或者它可以作为点之间的几何关系。

• 让我们解释一下（b）。 由于M涉及02图像，我们可以分析两个图像中三个点相关的最简单的情况。 请看下图：
• 点1,2和3