1. Two Sum - LeetCode

Two Sum(数组题)

问题大意是在一个数组中找出和为目标值的两个数,具体如下:
在这里插入图片描述
使用C++编程如下:

//法一:双重遍历,扫描所有可能组合,复杂度O(n^2)
class Solution
{
public:
    vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target){
        for(int i = 0; i < nums.size()-1; i++){
            for(int j = i+1; j<nums.size(); j++) {
                if(nums[i]+nums[j] == target) return vector<int>{i,j};
            }
        }
    }
};
/*
法二:使用hash表,只需一次遍历
将值和索引分别存储在hash表中,每次查找hash表中是否存在某个key与当前值和为target 
(其中key值为target-a[i],用成员函数find查找即可,每次查找花费常数时间)复杂度O(n)
*/
class Solution {
public:
    vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target) {
        unordered_map <int, int> table; 
        vector<int> result;
        for(int i=0;i<nums.size();i++){
            if(table.find(target-nums[i])==table.end()){
                table[nums[i]]=i;//值+索引(key-value)存于hash表中,相同元素会覆盖前面的索引
            }else{
                result.push_back(table[target-nums[i]]);//push索引,因为要返回索引
                result.push_back(i);
            }        
        }
        return result;
    }
};
//哈希表无需手动重建空间,当调用[]符号时会自动创建空间,并赋初始值0(如果不手动赋值的话)
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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