ajax dwr3的应用

我了解过官网关于dwr3的介绍后,发现它介绍的配置dwr的方法不是与spring结合的。也就是说每次进行dwr访问,系统都会重新new一个service来异步处理我们的请求。这对于简单的功能是没什么问题的,但如果涉及到复杂的逻辑处理,特别是需要synchronized的场合,就会出现问题了。所以我在网上专门找把dwr3与spring结合的配置方法。现在总结一下配置方法。

 

 

web.xml的配置:

<servlet>

       <servlet-name>dwr</servlet-name>

       <servlet-class>

           org.directwebremoting.spring.DwrSpringServlet

       </servlet-class>

       <init-param> 

           <param-name>debug</param-name> 

           <param-value>true</param-value> 

       </init-param> 

    </servlet>

    <servlet-mapping>

       <servlet-name>dwr</servlet-name>

       <url-pattern>/dwr/*</url-pattern>

    </servlet-mapping>

注意:org.directwebremoting.spring.DwrSpringServlet与dwr2.x官网介绍的与spring结合的那个servlet一样.

 

applicationContext.xml的配置:

<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"

    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"

    xmlns:dwr="http://www.directwebremoting.org/schema/spring-dwr"

    xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"

    xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/aop"

    xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans     

    http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-2.5.xsd    

    http://www.springframework.org/schema/context     

    http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-2.5.xsd

    http://www.directwebremoting.org/schema/spring-dwr

    http://www.directwebremoting.org/schema/spring-dwr-3.0.xsd

    http://www.springframework.org/schema/aop

    http://www.springframework.org/schema/aop/spring-aop-2.5.xsd">

 

    <!-- 隐式注册了AutowiredAnnotationBeanPostProcessor和CommonAnnotationBeanPostProcessor -->

    <context:component-scan base-package="service" />

    <!-- 扫描spring注解的类,使其成为客户端调用接口 -->

    <dwr:annotation-config />

    <!-- 扫描需要转换的java对象 -->

        <dwr:annotation-scan scanRemoteProxy="false" base-package="entity" />

    <!-- dwr初始化配置 -->

    <dwr:configuration></dwr:configuration>

   

 

    <bean id="loginService" class="service.LoginService">

       <property name="sessionFactory" ref="sessionFactory"></property>

    </bean>

</beans>

注意:

1.  文件头说明是dwr3的应用。

2.  红色字体的“service”指出dwr调用的服务类所在的包名。LoginService是我例子中处理dwr请求的服务类,它所在的包名就是“service”。

3.  红色字体的“entity”指出dwr调用传递的类对象的所在的包名。User是我例子中dwr传递的对象类,它所在的包名就是“entity”。

 

LoginService服务类的定义:

package service;

 

import org.directwebremoting.annotations.RemoteMethod;

import org.directwebremoting.annotations.RemoteProxy;

import org.springframework.orm.hibernate3.support.HibernateDaoSupport;

import org.springframework.stereotype.Service;

 

@Service    

@RemoteProxy

public class LoginService extends HibernateDaoSupport {

 

      

       @RemoteMethod

       public String getService(){

              return this.toString();

       }

}

 

注意:使用的注解与dwr官网关于dwr3的介绍一样

 

调用dwr的index.jsp的相关内容如下:

1.<input type="button" value="获取Service对象" onclick="getService()">

 

2.<script type='text/javascript' src='/struts2_spring2_ahibernate3_dwr3/dwr/interface/LoginService.js'></script>

<script type='text/javascript' src='/struts2_spring2_ahibernate3_dwr3/dwr/engine.js'></script>

 

3.function getService(){

       LoginService.getService(function(result){

           alert(result);

       });

    }

 

本文来自优快云博客,转载请标明出处:http://blog.youkuaiyun.com/yyb_gz/archive/2010/04/21/5511164.aspx

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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